仿生机械学 第2版 配套课件.pptx

PPT 仿生机械学 Biomechanics 目 录绪论第一篇 仿生学综述第二篇 机械学基础第三篇 仿生机械设计与分析 1、本课件是按照张春林主编的“仿生机械学” 内容制作的。2、本课件可编辑和修改，以适合不同的教学风格和要求。3、本课件的第一篇可作为自学内容。4、已经学习过机械基础教学内容（如机械设计基础，机械原理和机械设计）的机械类和近机类学生，本课件的第二篇“机械学基础篇”可以不再讲授。其他“非机械类专业” 的学生需要学习第二篇的基本知识。5、本课件的第三篇为重点内容。6、本课件为PPT模板，用户可根据教学需要，自己进行幻灯片放映和动画调整。“仿生机械学”课件使用说明 绪论第一节 仿生学概述模仿生物特征建造技术系统，或者使人造技术系统具有类似生物特征的科学，称为仿生学。一 、仿生学的基本概念或者说，仿生学是模仿生物特性的科学。例如：模仿生物运动特性，设计制造陆地步行机械、爬行机械，天空飞行机械，水中游动机械等许多仿生机械。第一节 仿生学概述 绪论仿陆地步行的机械：仿陆地爬行的机械：六足步行机器人仿人步行机器人仿鸟步行机器人四足步行机器人八足步行机器人仿生机器蛇仿生壁虎仿生蝎子仿生蚯蚓仿生蜘蛛第一节 仿生学概述 绪论仿天空飞行的机械仿水中游动的机械仿生鸟仿生蝴蝶仿生苍蝇仿生蜻蜓各种仿生鱼仿生水母仿生墨鱼仿生鳐鱼利用仿生学原理设计的仿生机械实例还有很多，这里仅仅例举了运动学仿生的几个实例。第一节 仿生学概述 8 绪论二、仿生学的分类 仿生学是一门新兴学科，分类方法没有统一的规定 力学仿生 仿生学 分子仿生 能量仿生信息控制仿生生物学家把仿生学纳入生物学的分支，分类为第一节 仿生学概述1、生物学家的分类法 9 绪论2、工程学家的分类法 工程学家按照不同学科把仿生学分类为：化学仿生 电子仿生 仿生学 建筑仿生 机械仿生医学仿生材料仿生信息控制仿生本教材采用工程学科分类法实际研究工作中，各个学科经常互相交叉。如仿生人工心脏，仿生假肢等，是典型的仿生机械，但也是仿生医学的研究内容。例如：第一节 仿生学概述 绪论仿生心脏是仿生机械学、仿生医学及控制学的交叉学科研究结果仿生假肢是仿生机械学、医学及材料科学的交叉研究成果心脏 仿生心脏第一节 仿生学概述仿生手 仿生脚 仿生关节 仿生下肢 仿生上肢 绪论第二节 仿生机械学的研究内容、目的与意义1、仿生机械学的概念：研究用机械装置或机电装置模仿生物体的结构、功能与运动特性，从而设计出具有生物特征的机械系统的学科。一 、仿生机械学例如：模仿生物运动特性，设计“陆地步行机械、爬行机械，天空飞行机械，水中游动机械，人工关节、各类机电假肢等”，都是典型的仿生机械学研究内容。第二节 仿生机械学的研究内容，目的与意义 绪论2、仿生机械学的内容第二节 仿生机械学的研究内容，目的与意义 仿生机械学第三篇 仿生机械设计与分析第六章 仿动物步行的机械及其设计 第一篇 仿生学综述 第二章 仿生学简介第一章 生物学基础第二篇 机械学基础第四章 机械运动学基础第三章 机械结构学学基础第五章 机械力学基础第七章 仿动物爬行的机械及其设计第八章 仿动物飞行的机械及其设计第九章 仿动物水中游动的机械及其设计第十章 仿人体组织结构的机械及其设计第十一章 仿生机器人的感觉系统 绪论1、为设计具有生物特征的特定机械奠定理论基础；2、为设计仿生机器人奠定方法基础；3、为创新设计新产品提供形象思维的能力；4、为人类肢体修复奠定技术基础；5、为设计仿真智能机器人奠定基础；二、研究仿生机械学的目的与意义第二节 仿生机械学的研究内容，目的与意义 绪论人类的许多发明创造得益于对生物特征的观察，由于不掌握仿生学的知识，在科学研究中也走过许多弯路。以下举例说明。1、蝙蝠与雷达2、鱼类与潜水艇3、蜻蜓与机翼颤振4、蜘蛛与液压步行机5、响尾蛇与红外跟踪导弹三、仿生学对工程技术人员的启迪第二节 仿生机械学的研究内容，目的与意义 绪论嘴发出超声波耳接受超声波 (b)图2-6 蝙蝠与雷达1、蝙蝠与雷达1893 — 1922年，俄美科学家先后发现电磁波遇到金属能反射回来；1935—1936年，英