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第十章 弹性力学的能量原理
弹性力学的解法之一为弹性力学边值问题求解体系——静力法。
在前面各章中就围绕平面问题、扭转问题和空间轴对称问题进行了具
体分析和研究。弹性力学问题的解法还有另一种解法:以能量形来建
立弹性力学求解方程——能量法(从数学意义上说也可认为变分法)。
本章主要介绍几个基本能量原理以及基于能量原理的近似解法。
在介绍能量原理以前,先介绍几个基本概念和术语。
第一节 几个基本概念和术语
1.1 应变能 U 和应变余能 U :
c
ij
ij dij
U WdV U( )
应变能 U 在第四章中已定义过: ij
V
W ij W( )
应变能密度 ij ij ij
0
W
ij ——弹性关系
ij
如果将几何关系引入应变能, U、W 为位移的函数。
U W dV
应变余能 (类似应变能)定义 c c
V
W ij
应变余能密度 ij ij ——单位体积的应变余能
0
W 与积分路径无关,只与终止状态和初始状态有关。
c
W = 为全微分
c ij ij
W
c
ij ——逆弹性关系
ij
且 W+W =
c ij ij
ij ij W
W d d ij ij c
ij ij ij ij ij ij
0 0
1
W W
当材料为线弹性时 c ij ij
2
U U dV W W( ) W W ( )
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