磁力轮式塑料大棚清洗装置的设计与试验 - Ingenta Connect.PDF

第 31 卷 第 21 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.21 102 2015 年 11 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Nov. 2015 磁力轮式塑料大棚清洗装置的设计与试验 1 1 1 2 何培祥 ，汪 洋 ，何家成 ，梁永江 （1. 西南大学工程技术学院，重庆 400716 ； 2. 贵州省烟草公司遵义市公司，遵义 563000 ） 摘 要：针对塑料大棚清洗困难的问题，设计了一种磁力轮式塑料大棚清洗装置。该装置主要由磁力轮式行走机构和毛 刷清洗机构组成，其核心部件分别为磁力轮、行走电机、毛刷和清洗电机。工作时，由行走电机驱动磁力轮靠磁力吸附 在大棚钢制骨架上行走，并由清洗电机驱动毛刷进行清洗工作。该装置适用于骨架间距 1 m 的拱形钢架塑料大棚，对大 棚跨度和脊高无特殊要求。试验结果与分析表明，在纯自来水和洗涤液条件下，大棚透光率分别从清洗前最低的 50.9% 和 49.0%提高至清洗后最高的 88.4%和 88.9%，最佳清洗流量分别为 1.0 和 1.2 L/min；磁力轮行走机构最小驱动力69 N， 满足行走要求；清洗装置平均工作效率 6.6 m2/min ；大棚倾角变化时，透光率整体平均提高46.7% ，使用效果良好。该研 究解决了塑料大棚清洗难题，延长了大棚使用寿命，增加了大棚维护安全性。 关键词：温室；机械化；设计；磁力轮；塑料大棚；清洗装置；透光率；驱动力 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.21.013 中图分类号：S224.9; S237 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-21-0102-07 何培祥，汪 洋，何家成，梁永江. 磁力轮式塑料大棚清洗装置的设计与试验[J]. 农业工程学报，2015，31(21)：102－ 108. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.21.013 He Peixiang, Wang Yang, He Jiacheng, Liang Yongjiang. Design and experiment of cleaning device with magnetic wheels for plastic greenhouses[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(21): 102－108. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.21.013 压吸附[14] 。目前水流冲刷用水量大，不经济环保；毛刷 0 引 言 等清扫不彻底，难以清洗到棚顶，特别是对于大型连栋 塑料大棚技术是中国设施种植业的主要方式，并被 塑料大棚不适用；真空或负压吸附价格贵仓尘小。因此， 大面积推广[1-3] 。由于自然环境的影响，大棚薄膜上往往 国内塑料大棚仍主要以人工清洗为主，而人工清洗费时 被覆盖大量灰尘并滋生苔藓等杂物，使大棚透光率明显 费力，且不安全。 下降，导致大棚生产力水平降低[4-7] 。由于大棚薄膜的使 磁力吸附技术的研究相较于成熟，例如在爬壁机器