第章计算机数控系统.PDF

第 3 章 计算机数控系统 教学提示：计算机数控(CNC) 系统是一种位置控制系统。它的本质是在对所加工零件进 行几何分析和工艺分析的基础上，按照第 2 章所述方式编制零件加工程序；然后，数控系统 对输入的零件加工程序数据段进行相应的处理，把数据段插补出理想的刀具运动轨迹并将插 补结果输出到执行部件，使刀具加工出所需要的零件。CNC 系统主要由硬件和软件两大部分 组成。它通过系统控制软件配合系统硬件，合理地组织管理数控系统的输入、数据处理、插 补和输出信息，控制执行部件，使数控机床按照操作者的要求，有条不紊地进行加工。 教学要求：了解计算机数控系统的基本知识，掌握 CNC 系统的软、硬件结构，了解可 编程逻辑控制器(PLC)在数控机床上的应用，掌握 CNC 系统的插补原理，了解 CNC 系统的 输入/输出与通信要求。 3.1 概 述 3.1.1 CNC 系统的组成 CNC 系统主要由硬件和软件两大部分组成，其核心是 CNC 装置。它通过系统控制软 件配合系统硬件，合理地组织管理数控系统的输入、数据处理、插补和输出信息，控制执 行部件，使数控机床按照操作者的要求进行自动加工。CNC 系统采用了计算机作为控制部 件，通常由常驻在其内部的数控系统软件实现部分或全部数控功能，从而对机床运动进行 实时控制。只要改变 CNC 系统的控制软件就能实现一种全新的控制方式。 各种数控机床的 CNC 系统一般由以下几个部分组成：中央处理单元(CPU)、只读存储 器(ROM)、随机存储器(RAM)、输入/输出设备(I/O)、操作面板、PLC 、显示器和键盘等。 图3.1 所示为 CNC 系统的一般结构框图。 图 3.1 CNC 系统的一般结构框图 ·128 · 机床数控技术 在图 3.1 所示的整个 CNC 系统的结构框图中，数控系统主要是指 CNC 控制器。CNC 控制器由数控系统硬件、软件构成的专用计算机与 PLC 组成。前者主要处理机床轨迹运动 的数字控制，后者主要处理开关量的逻辑控制。 3.1.2 CNC 系统的功能和一般工作过程 1. CNC 系统的功能 CNC 系统由于现在普遍采用了微处理器，通过软件可以实现很多功能。数控系统有多 种系列，功能各异。数控系统的功能通常包括基本功能和选择功能。基本功能是数控系统 必备的功能，选择功能是供用户根据机床特点和用途进行选择的功能。CNC 系统的功能主 要反映在 G 功能(G 指令代码)和 M 功能(M 指令代码)上。根据数控机床的类型、用途、档 次的不同，CNC 系统的功能有很大差别，下面介绍其主要功能。 1) 控制功能 CNC 系统能控制的轴数和能同时控制(联动) 的轴数是其主要性能之一。控制轴有移动 轴和回转轴。通过轴的联动可以完成轮廓轨迹的加工。一般情况下，数控车床只需二轴控 制，二轴联动；数控铣床需要三轴控制、三轴联动或二轴半联动；而加工中心一般为多轴 控制，三轴联动。控制轴数越多，特别是同时控制的轴数越多，要求 CNC 系统的功能就越 强，同时 CNC 系统就越复杂，编制程序也越困难。 2) G 功能 G 功能也称 G 指令代码，它用来指定机床的运动方式，包括基本移动、平面选择、坐 标设定、刀具补偿、固定循环等指令。对于点位式的数控机床，如数控钻床、数控冲床等， 需要点位移动控制系统。对于轮廓控制的数控机床，如数控车床、数控铣床、加工中心等， 需要控制系统有两个或两个以上的进给坐标具有联动功能。 3) 插补功能 CNC 系统是通过软件插补来实现刀具运动轨迹控制的。由于轮廓控制的实时性很强， 软件插补的计算速度难以满足数控机床对进给速度和分辨率的要求，同时由于CNC 不断扩 展其他方面的功能也要求减少插补计算所占用的 CPU 时间。因此，CNC 的插补功能实际 上被分为粗插补和精插补，插补软件每次插补一个轮廓步长的数据为粗插补，伺服系统根 据粗插补的结果，将轮廓步长分成单个脉冲的输出称为精插补。有的数控机床采用硬件进 行精插补。 4) 进给功能 根据加工工艺要求，CNC 系统的进给功能用 F 指令代码直接指定数控机床加工的进给 速度。 (1)