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第五章 机电控制工程中的传感器选择 本章要点和要求 知道传感器的选择的原则 按所测物理量总结传感器的特点 掌握传感器的使用 传感器的定义与组成 一、传感器的定义 传感器是一种以一定的精确度将被测量(如位移、力、加速度等)转换为与之有确定对应关系的、易于精确处理和测量的某种物理量(如电量)的测量部件或装置。 二、传感器的组成 ??? 传感器由敏感元件、转换元件、电子线路等组成。 ??? 1、 敏感元件：直接感受被测量、并以确定关系输出? 物理量。如弹性敏元件将力转换为位移或应变输出。 ??? 2、 转换元件：将敏感元件输出的非电物理量(如位移、应变、光强等)转换成电路参数(如电阻、电感、电容等)等。 ??? 3 、基本转换电路：将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。 第二节 传感器的特性和选用原则 一、传感器的特性 传感器比较常用的性能指标有以下几种 1、输入量的特性 a、量程或测量范围：传感器预期要测量的被测量值，一般用传感器允许测量的上下极限值来表示，其中上限值也称为满量程FS。 b、过载能力：传感器允许承受的最大输入量(被测量) 2、响应特性 （1）静态响应特性 a、精度：表示测量结果与被测的“真值”的接近程度。一般用“极限误差”或极限误差与满量程的比值按百分数给出。 b、重复性 反映传感器在工作条件不变的情况下，重复地输入某一相同的输入值，其输出值的一致性，其意义与精度类似。 c、线性度 也称非线性，表示传感器输出与输入之间的关系曲线与选定的工作曲线的靠近程度，采用工作直线与实际工作曲线之间的最大偏差值与满量程输出之比来表示。 d、灵敏度 传感器输入增量与输出增量之比。 e、稳定性(温度漂移，时间零漂) 时间零漂：在规定的时间内，在温度不变的条件下，零输出的变化。 温度漂移：当温度发生变化时，其输出特性的变化，通常用零点输出变化值表示，也可以用它与满量程的比值来表示。 （2）动态响应特性 在被测量的物理量随时间变化的情况下，传感器的输出能否很好地追随输入量的变化是一个很重要的问题。有的传感器尽管其静态持性非常好，但由于不能很好追随输入量的快速变化而导致严重误差，这种动态误差若不注意加以控制，可以高达百分之几十其至百分之百。这就要求我们要认真注意传感器的动态响应持性。 ? 频率响应特性、幅颠特性、相频特性、阶跃响应特件、时间常数、上升时间、过冲量(超调量)、固有频率、阻尼比(对数减缩) 二、传感器的选择原则 1、分析受控对象被测物理量：确定受控对象的被测物理量（位移、速度、压力、温度、位置）以便选用传感器的类型。 2、分析受控对象的使用环境：分析受控对象的使用环境以便选择某类传感器中的不同类型的传感器以适应环境需要。 3、分析传感器的特性及参数：将传感器的特性与受控对象被测物理量的性质、受控对象的使用环境以及受控对象的技术参数进行综合匹配。 4、选择传感器的生产厂家：选择传感器生产厂家的售前和售后服务。 第三节 传感器的分类（按被测物理量分类） 一、位移传感器 电位器 电位器分为直线型和旋转型。 直线型电位器 特点：结构简单，性能稳定。 缺点：分辨率不高，易磨损。 b、旋转型电位器 特点：结构简单，体积小，动态范围宽，输出信号大（一般不用放大），抗干扰能力强，精度较高。 缺点：测量精度较低，转速较高时转轴与衬套会出现“卡死”现象。 主要生产厂家： 感应同步器 感应同步器分为直线式和圆盘式。 特点：精度高，测量长度不受限制，对环境的适应较高，维护简单，寿命长，抗干扰能力强，工艺性好，成本较低，便于复制和成批生产。 光栅 光电编码器 分为绝对式编码器和增量式编码器。 绝对式编码器 特点：使用寿命长，可靠性高，其精度和分辨率取决于光码盘的精度和分辨率。 缺点：结构较复杂，光源寿命较短。 增量式编码器 特点：寿命长，功耗低，耐振动。 超声波传感器 电涡流传感器 特点：结构简单，频率响应宽，灵敏度高，测量线性范围大，抗干扰能力强，体积小。 光纤传感器 特点：灵敏度高，精度高，体积小，耐高温，抗腐蚀。 类 型 工作特点 电阻值 滑线式，线位移（分压式）角位移 分辨率较高，可用于静态或动态测量，接触元件易磨损 变阻式，线位移角位移 结构牢固，寿命长，但分辨力较差，电噪声大 应变式 非粘贴式 粘贴式 半导体式 不牢固 牢固，使用方便，要做温度补偿输出幅值大，温度灵敏度高 电感式 自感式 变气隙式 螺管式 差动变压器式 适用于微小体温表移测量 使用简便可靠，动态性能较差 分辨率好，需屏蔽消除杂磁场干扰 电涡流式 分辨率好，被测手体必须是导体 同步电