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融合k-means 与ncut 算法的无遮挡双重叠苹果 - ingenta connect.pdfVIP

融合k-means 与ncut 算法的无遮挡双重叠苹果 - ingenta connect.pdf

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    第卷第期农业工程学报年月融合与算法的无遮挡双重叠苹果目标分割与重建王丹丹徐越宋怀波何东健张海辉西北农林科技大学机电学院杨凌摘要重叠苹果目标的准确分割是采摘机器人必须解决的关键问题之一针对现有重叠苹果目标分割方法不能保留重叠部分轮廓信息的问题提出了一种无枝叶遮挡的双果重叠苹果目标分割方法该方法首先利用聚类算法进行图像分割以提取苹果目标区域然后利用算法提取苹果目标轮廓以实现未被遮挡苹果目标完整轮廓的准确提取最后利用插值算法对遮挡的苹果目标进行轮廓重建为了验证算法的有效性对幅无枝叶遮挡双果重叠的苹果图

    第 31 卷 第 10 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.10 2015 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2015 227 融合K-means 与Ncut 算法的无遮挡双重叠苹果

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