附录一ACLS-1控制理论实验箱使用说明.PDF

附录一 ACLS-1 控制理论实验箱使用说明 一．概述 ACLS-1 控制理论实验箱是为满足《自动控制理论》实验教学而设计的实验装置。同时可 供有关工程技术人员对自动控制系统进行科学研究。可进行线性连续系统、非线性连续系统、 离散系统等不同类型的实验。 ACLS-1 控制理论实验箱各单元部件独立组成，其输入、输出和其他需与外部连接的点 均引至插孔上，需要换接的点则引至微型插针上，用短路块换接。各单元部件用积木式可组 成不同实验线路，具有灵活性，并提高了重复使用率。 ACLS-1控制理论实验箱的组成部分及主要技术指标如下： 1．周期信号源：可产生阶跃、斜坡、抛物线三种不同的周期信号，通过转换开关可方 便地进行切换。信号参数连续可调，阶跃信号幅值 O-10V。 其中组件 MCl455 与可调的阻容元件接成多谐振荡器形式，可为采样保持器提供 2ms-6s 连续可调的采样周期。 2．手动阶跃信号源：可手动产生非周期阶约信号，幅值 0-5V 连续可调。 3．采样保持器：设有二片组件 LF398 采样保持器，获得时间 4us，采样脉冲为 10us。 一片 MCl4538 双单稳触发器组件，双单稳的脉宽，第一路不小于 100us，第二路不小于 10us。 与其他单元配合，可组成采样系统校正，数字校正及计算机分时控制等电路。 4．模拟电路：由六组运算放大器及附件组成。输入回路和反馈回路设有足够数量的插 接点，可插接不同数值和连接形式的电阻、电容和稳压管等，形成 P、PI、PD、PID 有源校 正网络和各种非线性环节，模拟系统阶次可达 5 阶。其技术指标如下： 误差(构成 1：1)＜＝土 2％ 运算放大器调零精度不大于 5mV 输入回路：2 路（可扩充） 3 组2 路：10K-57K 3 组2 路：200K-670K 反馈回路：按使用要求插接 5．电源：提供+15V、-15V、+5V、-5V 电源。+15V、-15V、+5V 已连至各相应单元电路， -5V 作为备用电源，个别实验需使用时，可在－5V 插孔上引接。只要插上交流 220V 电源， 打开电源单元上的电源开关“POWER SWITCH”，就可供电。 6．元件单元：提供实验中常用的电阻、电容、稳压二极管。实验时把需要的元件用专 用插线引到相应的单元即可，另外还提供了几个备用元件焊接点，可根据需要焊接。 7．其他：板上设有一组四个插孔的地线，两组地线插针，供实验时方便接地。还有一 组四个插孔的换接母线，可把两条插线连接起来，方便接线。 二.主要部件的工作原理及使用方法 1．信号源(Signal Generator)U1 信号源电路示于图 2 一1。 (1)组件 MCl455 工作在多谐振落器状态。当标有 S、ST、+5V 标号的微型插针不加短路 块短接时，在标号为 S 的插接点输出周期连续可调的方波信号，供采样控制系统有关实验使 用。信号周期的调节由转换开关 S11 和电位器Wll 配合进行，当 S11 掷上档，C13 接入，调 W11，信号周期为 2ms－60ms。S11 掷中档， C12、 Cl3 并联接入，调 W11，信号周期为 20ms-0.6s。S11 掷下档， Cll、 C12、C13 并联接入，调节 W11，信号周期为 0.2s-6s。 JP11 HEADER 3 J11 CON1 1 2 3 R13 1 S ST 5.1K T11 S12 S 3CK3D 1 8