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Chapter 5 Image Restoration 5.4 频域滤波削减周期噪声 5.4.3 陷波滤波器 半径为 中心在（ ），对称点在（ ）的带阻滤波传函： 这里： （假定矩形中心已移至（ ）） n阶巴特活思陷波带阻 高斯陷波带阻 陷滤带通： 同样 时， 变为低通。 Chapter 5 Image Restoration 5.4 频域滤波削减周期噪声 5.4.3 陷波滤波器 滤波效果例5.8，右图所示： Chapter 5 Image Restoration 5.4 频域滤波削减周期噪声 5.4.4 最佳陷波滤波器 图5.20（a），这是一幅飞船拍摄的数字图像，b是其图像谱，可以看出在频率域很难检测（包含不同频率）。 Chapter 5 Image Restoration 5.4 频域滤波削减周期噪声 5.4.4 最佳陷波滤波器 当存在几种干扰时，前面的方法就不可以了。这里讨论一种最佳方法，其含义是 在指定邻域上局部方差最小。分成两步来完成： 第一步，提取干扰的主要频率成份，（在每一尖峰处设一陷波带通滤波器 ） 则干扰噪声傅氏变换： 噪声： 其实 只能基于噪声的一个估计，这样就不可能直接把它从图像中减去而得到真实原图像。为此，我们建立如下恢复公式： 其中 为加权函数，我们的任务就是选取 ，使得 在每一点 方差最小。 Chapter 5 Image Restoration 5.4 频域滤波削减周期噪声 5.4.4 最佳陷波滤波器（推导续） 考虑点 的尺寸 邻域，局部方差： （大致可看作真值）r就为误差的含义 邻域平均 代入得： Chapter 5 Image Restoration 5.4 频域滤波削减周期噪声 5.4.4 最佳陷波滤波器（推导续） 设 在邻域内不变 则： Chapter 5 Image Restoration 5.4 频域滤波削减周期噪声 5.4.4 最佳陷波滤波器 最佳陷波滤波器效果见 下面系图： Chapter 5 Image Restoration 5.4 频域滤波削减周期噪声 5.4.4 最佳陷波滤波器 最佳陷波滤波器效果见 下面系图： Chapter 5 Image Restoration 5.4 频域滤波削减周期噪声 5.4.4 最佳陷波滤波器 最佳陷波滤波器效果见 下面系图： Chapter 5 Image Restoration 5.5 线性.位置不变的退化 在图5.1中的输入输出关系可表示为： 如果 则： 定义线性系统： 当 时： Chapter 5 Image Restoration 5.5 线性.位置不变的退化 位置不变补充（空不变） 在4.2.33中，可写为： 再次设 代入得： Chapter 5 Image Restoration 5.5 线性.位置不变的退化 如果H为线性，则 其中： 叫系统的冲激响应。 弗雷德霍姆积分 Chapter 5 Image Restoration 5.5 线性.位置不变的退化 线性系统完全可由冲激响应来表示。 当H的位置不变时 则： 加噪声后： 线性补充理论很成熟，可应用于图像复原中。 处理时要用到卷积，所以“图像去卷积”来表示图像复原。 Chapter 5 Image Restoration 5.6 估计退化函数 前面所述方法，需知道退化函数，然后去卷积，估计退化函数的方法： （1）观察法 （2）试验法 （3）数字建模法 Chapter 5 Image Restoration 5.6 估计退化函数 5.6.1 图像观察估计法 观察已知一个物体的一部分和背景，如一矩形或直线，该小子图像用 表示，而我们构建的子图像（原图像估计图像）用 表示，则： Chapter 5 Image Restoration 5.6 估计退化函数 5.6.2 试验估计法 如果使用获取退化图像的设备相似的装置，理论上得到一准确退