一种深空探测巡视器多相机目标交接新方法-行星制图与遥感试验室.PDF

第22卷第1期 航天器工程 V01．22No．1 2013年2月 SPACECRAFTENGINEERING 33 一种深空探测巡视器多相机目标交接新方法 邸凯昌1’2 张重阳1 刘召芹1’2 (I中国科学院遥感应用研究所，北京i00101) (2航天飞行动力学技术重点实验室，北京100094) 摘要深空探测巡视器多相机间的目标交接是支持探测巡视器接近科学目标、部署仪器进 InvariantFeature 行就位探测的一项关键技术。文章提出了一种基于尺度不变特征转换(Scale Transform，SIFT)匹配和光束法平差的多相机目标交接新方法，实现了多相机间目标的自动化高 精度交接。利用勇气号火星巡视器相机获取的立体影像进行测试，与传统方法相比，可以大幅度提 高交接精度，满足布设就位探测仪器的要求。 关键词 火星巡视器；多相机目标交接；SIFT匹配；光束法平差 中图分类号：V416 文献标志码：A DOI：10．3969／j．issn．1673—8748．2013．01．007 ANew toRoverCameraHandoff Approach DI ZHANG LIU Kaichan91·2 Chongyan91Zhaoqinl’2 ofRemote of (1Institute Academy SensingApplications，Chinese 100101，China) Sciences，Beijing (2Scienceand on 100094，China) TechnologyAerospaceFlightDynamicsLaboratory，Beijing handoffisa in tO therover Abstract：Rovercamera explorationsupport keytechnologydeepspace newrovercamerahandoff and in—situinstruments．A designatedtargetdeploying approaching infull camerahandoffwith and automation，is method，which highprecision pro— accomplishes basedonSIFT andbundle results stereo posed matching adjustment．