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第卷第期南京工业大学学报年月一类线性系统卡尔曼滤波器自适应算法焦成柱刘国庆章俊南京工业大学信息科学与工程学院江苏南京南京工业大学理学院江苏南京摘要为了解决实际线性系统中系统噪声方差和观测噪声方差未知的问题提出了一种新的卡尔曼滤波自适应算法利用新息序列的方差可以在系统的自身计算过程中逐步估计并校正系统噪声方差和观测噪声方差系统模拟显示估计的系统噪声方差和观测噪声方差均收敛于实际的系统噪声方差和观测噪声方差而且收敛速度比传统卡尔曼滤波要快关键词卡尔曼滤波白噪声自适应中图分类号文献标识码文章编号滤波理
第! 卷第# 期 南 京 工 业 大 学 学 报 189: ! +8: #
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一类线性系统卡尔曼滤波器自适应算法
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