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2006 年 12 月 农 机 化 研 究 第 12 期 基于 OEM板的 GPS接收机设计 李勇军 杨 青 庞树杰 西北农林科技大学 陕西 杨凌 712100 摘 要 利用单片机和 OEM板二次设计了一种成本低又能满足性能使用要求的经济型 GPS接收机 系统硬 件是以 Intel 8051单片机为核心 采用 Jupiter-TM GPS接收板二次开发 键盘 液晶显示器 RS-232电 缆及其它外围器件开发设计的 应用汇编语言实现了 GPS信号的提取 显示及基本的键盘控制操作等 经 实验证明 该接收机单点无差分定位精度低 但比一般的手持机精度要高 需要进一步研究如何提高精度 关键词 计算机应用 GPS接收机 设计 单片机 串口通讯 OEM板 中图分类号 TN967.1TN85 文献标识码 A 文章编号 1003188X(2006 0 前言 RS232 GPS接收板 51单片机 看门狗 在精细农业技术体系中 定位技术起到十分关 键的作用 由于精细农业是研究农田中小区的差异 4 4键盘 液晶显示 性 所以应使用定位技术引导信息采集和田间作业 图 1 系统硬件构成框图 在目前精细农业的研究实验中 定位系统一般选用 1.1单片机 基于卫星的全球定位系统 单片机是整个系统的核心 采用 MCS-51系列 现在用于定位的GPS接受机 在其性能上有了 单片机 虽然信号处理和计算的功能相对差些 但 很大的提高 能够满足在精细农业中的定位以及实 其结构简单 体积小 性价比高 可靠性高 功耗 施小区域变量耕作的要求 如美国天宝公司 小及应用范围广 适合于小型化作业 因此 笔者 (Trimble)的系列化产品-亚米级信标导航差分 选择了ATMEL公司的AT89C51单片机作为微控制器 AgGPS122 1.2 GPS OEM板 AgGPS124AgGPS132载波相位技术的 AgGPS214以及GPS车载计算机系统AgGPS170等 机具在田间运作是以农田空间定位为基础的 目前 尽管大多的 GPS接收板生产厂家都形成 在指导农机作业时 根据 GPS接收机获取的定位信 了自己的系列产品 但是总的来看 其价位还是普 息来确定机具当前对应于处方图中属性信息分布图 遍偏高 用于农业作业中 其功能也得不到充分发 上的精确位置 从而提取出该位置的属性信息 挥 鉴于此现状 并结合西北农林科技大学机械与 本设计采用了美国 ROCKWELL公司的 Jupiter 电子工程学院智能化旱作节水机具课题的研究 设 GPS OEM接收板 接收板有两个串口 主串口传送 计了一种既经济实用又能满足现代农业要求的 GPS 定位数据 辅助串口接收 RTCM SC-104差分数据信 接收机 号 接口电平为 TTL电平 通信协议为 9600bps 无校验位 8个数据位 1个停止位 1 硬件设计 根据GPS OEM的接口特性 NMEA消息格式 主 系统采用 51单片机为处理器 以4 4的控制 串口输出默认NMEA消息集合 按存储在ROM中的默 键盘和液晶显示作为人机