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基于单片机的高精度送丝全闭环控制系统研究
第 卷 第 期
V’ W XBOYVZ ,BYW
年 月
’PP’ W 7O/GEFKG ./OAK02 N4G;K0/ N4IYZPPZ
基于单片机的高精度送丝全闭环
控制系统研 究
杨文广，陈武柱，刘 春，张旭东
!清华大学 机械工程系，北京 ###$%
针对高精度焊接条件下焊缝成形质量控制，设计了以 单片机为核心的可实现焊
摘要： !#$%
接过程中送丝速度反馈调节和高度稳定的全闭环控制系统。该系统结构简单、控制精度高、动
，
态响应快，已成功应用于激光填丝薄板对接焊% ’( 。
送丝系统；单片机；传感器；激光填丝焊接
关键词：
中图分类号： 文献标识码： 文章编号：
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序言 测到的坡口变化情况实时调整焊丝送进速度，同时
在激光填丝焊、薄板焊接过程中，为了获得良 可对焊丝打滑、卡丝等现象进行实时监测，实现异
常情况下对系统的保护。
好的焊缝成形质量，必须对送丝量进行严格控制。
实验研究表明，对于激光填丝焊接，在一定的激光 8 系统设计原理
功率、光束质量、装配间隙和焊接速度条件下，存在
送丝速度的稳定和准确是高精度焊接中获得
着一个最佳的焊丝送进速度范围。送丝速度过快，
良好焊缝成形的重要因数
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