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2017-07-31 发布于河北
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基于PIC单片机的无线遥控移动靶控制系统.pdf

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基于PIC单片机的无线遥控移动靶控制系统

·42· 工业仪表与自动化装置 2008年第2期基于PIC单片机的无线遥控移动靶控制系统陈启明 (大连合成纤维研究所，辽宁大连116023) 摘要：介绍了一种无线遥控移动靶控制系统。系统采用PIC单片机作为控制元件，通过其脉宽调制输出功能来驱动直流电动机，进而实现对靶子速度和转向的控制。系统采用仿人智能控制算法，提高了系统的快速性、准确性和稳定性。叙述了主控制器和遥控器的硬件和软件设计。关键词：直流电动机；PIC单片机；仿人智能控制中图分类号：TP368．1文献标识码：B Acontrol forwireless systemdesigned remote——operated on locomotorbasedPIC targets CHEN Qi-ming ResearchInstitute DalianI 1 (Dalian ofSynthetic 6023，China) Fibre，Liaoning acontrol forwireless tar- locomotor Abstract：This systemdesigned remote—operated paperpresents thePIC asacontrol DCelectromotorisdrivenits gets．Thesystemadopts singlechip component．The by modulation further the andthetrendof a- pulse—width output，thuscontrollingvelocity targets．Thesystem thehumanoid control can the in and dopts intelligentalgorithm，whichimprovesystemvelocity，accuracy alsodescribesthe ofhardwareandsoftwareforborththemaincontrollerand stability．Thepaper design theremotecontroller． control words：DCelectromotor；PICsingle intelligent Key chip；humanoid 1 系统介绍机。系统硬件结构如图1所示。移动靶广泛应用于射击运动比赛和军事射击训练中，大多数的运动靶都是由直流