UKF算法的永磁同步电机参数联合估计.PDFVIP

第４６卷第１期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ．４６ Ｎｏ．１ 　 ２０１６年１月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｊａｎ．２０１６ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－０５０５．２０１６．０１．００９ 基于双 ＳＴＦＵＫＦ算法的永磁同步电机参数联合估计 林　辉　 吕帅帅 （西北工业大学自动化学院，西安７１０１２９） 摘要：针对永磁同步电机参数辨识问题，分析了永磁同步电机的可辨识模型．将参数看成缓慢 的变化状态，同时考虑系统噪声和测量噪声，提出了一种基于强跟踪滤波器的无迹卡尔曼滤波算 法．该算法能够同时辨识定子电阻、直轴和交轴电感、永磁体磁链，讨论分析了该算法的稳定性． 为了减少算法的计算量，将４个参数分成２部分，采用２个ＳＴＦＵＫＦ滤波器交替运行辨识全部 参数．仿真结果表明，该算法在ＰＭＳＭ不同的工况下能够有效地辨识电机的全部参数．