四连杆电动椅电动机的动力学模型及仿真宋瑜.pdfVIP

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四连杆电动椅电动机的动力学模型及仿真宋瑜

51 19 Vol.51 No.19 2015 10 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Oct. 2 0 1 5 DOI 10.3901/JME.2015.19.047 * 1 2 2 2 2 (1. 310015 2. 310027) D-H D-H Matlab Solidworks

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