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内嵌式永磁同步电机转子初始位置检测
15 3 Vol. 15 No. 3
第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报
20 11 3 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Mar． 20 11
年 月
内嵌式永磁同步电机转子初始位置检测
， ， ，
王华斌 施金良 陈国荣 许第建
( ， 401331)
重庆科技学院电气与信息工程学院 重庆
: ， 。
摘 要 针对内置式永磁同步电机的无感器运行问题 提出一种转子初始位置估计方法 通过对
，
内嵌式永磁同步电机的定子绕组施加合适的电压脉冲 检测未通电相的端电压就可以获得转子的
。 ， 2 ，
位置信息 利用磁饱和效应对凸极性的影响来区分南北极 从而区别 个稳定区 转子初始位置
30 ° 。 DSP ，
估计方法的分辨率为 电角度 以 控制的永磁同步电机系统为试验平台 对所提出的方法
进行了试验验证及试验结果分析， ， 。
结果表明 提出的方法能够可靠而有效的估计初始转子位置
: ; ; ; ;
关键词 内永磁 电压脉冲注入 饱和凸极 无传感器 初始转子位置检测
中图分类号:TM 351 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2011)03－ 0040－ 06
Initial rotor position detection of IPMSM
WANG Hua-bin ， SHI Jin-liang ， CHEN Guo-rong ， XU Di-jian
(School of Electronil and Information Engineering ，Chongqing University of Science and Technology ，Chongqing 401331，China)
Abstract :An initial rotor position estimation is presented to solve sensorless operation of the interior perma-
nent magnet synchronous machine (IPMSM)． The IPMSM is basically a salient pole machine ，which means
that the self-inductance seen by a phase winding will vary with rotor posi
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