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多自由度系统的运动微分方程 牛顿第二定律矢量建模方法 影响系数法 刚度影响系数法 柔度影响系数法 牛顿第二定律建模 这种用矩阵写出的运动微分方程与单自由度系统的运动微分方程非常相似。 象例题中在各个离散质量上建立的坐标系为描述系统的物理坐标系，在此坐标下的系统质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵为系统的物理参数。 多自由度系统的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵一般均是对称矩阵。 根据上式得到列系统的运动微分方程的一种简单的方法： 先求出系统的动能、势能和能量耗散函数，然后利用上式求出系统的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵，最终求出系统的运动微分方程。 这样的优点是，由于系统的动能、势能和能量耗散函数是标量，可以不考虑力的方向。 质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵均为对称矩阵 影响系数法 影响系数法 柔度影响系数 位移方程 * 机械振动(Mechanical Vibration) 交通与车辆工程学院 刚宪约 多自由度系统 多自由度系统的运动微分方程 多自由度系统 多自由度系统的运动微分方程--牛顿第二定律建模 多自由度系统 多自由度系统的运动微分方程--牛顿第二定律建模 多自由度系统 多自由度系统的运动微分方程--牛顿第二定律建模 多自由度系统 多自由度系统的运动微分方程--牛顿第二定律建模 多自由度系统 多自由度系统的运动微分方程--牛顿第二定律建模 多自由度系统 多自由度系统的运动微分方程--牛