RRR-RRR六杆机构的拓扑结构分析 Topological Structural Analysis Research of RRR-RRR Six Bar Mechanism.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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RRR-RRR六杆机构的拓扑结构分析 Topological Structural Analysis Research of RRR-RRR Six Bar Mechanism

第卷第期 19 4 机电户垦再左乌创药 Vol.19,no.4 开发与创新 ! ! 年月 Devedopment Innovation of Machinery Edectricad Products July.,2006 2006 7 RRR-RRR 六杆机构的拓扑结构分析李忠伟! ! 范志刚 ; 1.西南石油大学四川成都 610500 2. 中国石油管道公司乌鲁木齐输油气分公司新疆乌鲁木齐 830000 摘要利用拓扑学的知识绘制了六杆机构的拓扑图并对六杆机构拓扑结 ! !!!!!! ! !!!!!! ! 构特征作出了分析深刻的揭示了!!!!!! 六杆机构结构学运动学与动力学之间的内在联系! 并为进一步的研究!!!!!! 六杆机构的提供了理论基础# $ $ 关键词运动链拓扑图六杆机构中图分类号 T~113 文献标识码 A 文章编号 1002-6673 2006 04-035-02 ! A= a 0 引言 ij nxm 1,当第点与边相关联时 i j 其中 a = # 机械系统的研究可视为由若干结构单元相互联接的 ij 当第点与边不关联时 0, i j 系统并依据单元的约束和单元之间的约束揭示系统整顶点数即构件数目边数即运动副数目 n ; m O 体的特性与作用结构单元可在不同层次上划分机械 O O