原创力文档一种新型变结构直接转矩控制方案研究 Research on a New Method of Variable Structure Direct Torque Control.pdfVIP
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一种新型变结构直接转矩控制方案研究 Research on a New Method of Variable Structure Direct Torque Control
一种新型变结构直接转矩控制方案研究
邓国璋
438002
黄冈职业技术学院 （ ）
Research on a New Method of Variable Structure Direct Torque Control
Deng Guozhang
The HuangGang Polytechnic College
摘 要：针对感应电机直接转矩控制系统磁链和转 由此计算定子磁链、定子磁链位置角和转矩，所
矩波动大、逆变器开关频率不固定等问题，提出一种新 得到的定子磁链和转矩的估计值分别与给定值
型变结构控制直接转矩控制方案，利用变结构应对系统
进行比较，再将差值通过b a n g-b a n g控制得出开
外部扰动和参数摄动的鲁棒性，来改善系统的动态和稳
关信号，与定子磁链位置角一起输入到开关向量
态性能。结合电机数学模型设计了相应的控制律，通过
表以决定逆变器的开关状态。其中，转矩信号的
Ly ap u n ov分析证明了系统的全局渐近稳定性，以仿真结
*
给定值是由检测出的电机转速ω ω
与给定值 比
果证实了这一点。 r r
PI
关键词：变结构控制 直接转矩控制 感应电机 较，再经过 调节器生成。
中图分类中： 文献标识码：
TM346 A 定子磁链可由如下式计算：
编码：
DOI 10.3969/j .issn.1006-2807.2010.05.006 ψ ∫ V I R dt
= （- 1
s s s s ） （）
Abstract: Against the problem of big ripple of flux and
式中：ψs—定子磁链；
torque in DTC control of the induction motor as well as t
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