一种新型的电机换向片自动检测方法 A New Automatic Detection Method of Motor Commutating Segment.pdfVIP

防爆电机 2006 年第1 期 （EXPLOSION - PROOF ELECTRIC MACHINE ） 第41 卷（总第128 期） 一种新型的电机换向片自动检测方法 张建辉 华东交通大学电气与电子工程学院，江西南昌（330013 ） 摘 要 本文提出了一种新型的基于图像识别技术的电机换向片自动检测方法，阐述了系统 的工作原理及硬件构架，提出了适合本系统的图像处理算法，并对ZODR - 410 型直流电机进行了 实验，获得了数控机床的定位信号。结果表明该系统精度高，能够保证换向片检测的质量，具有较 强的实用价值。 关键词 CCD 图像传感器 图像识别 标定 换向片 中图分类号TM303. 2 文献标识码 A 文章编号 1008 - 7281（2006 ）01 - 0018 - 04 A New Automatic Detection Method of Motor Commutating Segment Zhang Jianhui Abstract This paper proposes a new automatic detection method of motor commuta- ting segment based on image recognizing technigue ，introduces the working principie and the frame of hardware of the system ，and presents an image processing method that is suit- abie for this system. Through the experiment of the commutating segment of ZODR-410 motor ，the orientation signai of numericaiiy-controiied machine toois was gotten. The sys- tem has high precision proved by experiment and can ensure the detection guaiity of com- mutating segment ，so which has a certain vaiue of practicaiity. Key words CCD image sensor ，image recognizing ，caiibration ，commutating seg- ment. 0 引言 1 系统构架及工作原理 换向片作为直流电机的关键部件，其状态好 1. 1 系统构架 坏直接影响到电机的运行性能。特别是对一些交 本系统利用图像识别技术对电机换向片进行 通工具的原动机而言，这一点显得尤为重要。以 自动检测，主要包括换向片图像的获取、图像处理 电力机车上的牵引电机为例，铁路部门要定期对 与特征识别和图像数据的标定等几个环节，其组 换向片进行检测。采用普通的数控机床对电机换 成原理如图1 所示。 向片检测时，多采用按等分角度来对刻的方式，但 实际的牵引电机换向片并不严格均等，若仍按等 分角度来对刻，势必会出现累积误差，造成检测时 的错位，不利于电机稳定运行。 本文采用CCD （Charge Cou