一种新的电压型PWM整流器无源控制器设计 Passive controller for three-phase voltage-source PWM rectifier.pdfVIP

第28卷第10期 电力自动化设备 V01．28No．10 ElectricPowerAutomation Oct．2008 0月 Equipment 囝2008年1 一种新的电压型PWM整流器 无源控制器设计 王久和1，黄立培2，张金龙1，夏培容1 (1．北京信息科技大学自动化学院，北京100101； 2．清华大学电机工程与应用电子技术系，北京100084) 摘要：为克服现行电压型PWM整流器无源控制器存在的缺点(如负载变化、电源不平衡时存在较 大的直流电压稳态误差，系统的响应速度不理想等)，基于整流器在两相同步旋转幽坐标系中的 望稳定平衡点z‘、状态工及状态误差‘设计无源控制器的新方法。采用新方法设计的电压型PWM 整流器无源控制器，可实现整流器有功电流和无功电流的解耦，使整流器具有更好的动、静态性 能。对电源相位、负载扰动具有强的鲁棒性。仿真实验结果表明用新方法设计的电压型PWM整流 器无源控制系统性能(如输入电流总谐波扰动THD、直流电压稳态误差、直流电压动态误差、直流 电压上升时间及功率因数)优于现行的电压型PWM整流器无源控制系统。 关键词：PWM整流器；EL数学模型；存储函数；无源性：阻尼注入 461 中图分类号：TM 文献标识码：A PWM整流器具有网侧电流低谐波、单位功率因 数、能量双向流动及恒定直流电压控制等优点，实现 了电能的“绿色变换”。PWM整流器控制策略有多 种，现行的控制策略主要有电流控制…、直接功率控 制[2。6]、精确反馈线性化【7{】、基于Lyapunov稳定理论[91； 以上各种控制策略各有其优缺点No]．不能使整流器 达到理想的性能。由于无源性控制是一种本质的能 量控制，国内外学者开始将无源控制理论应用到整 流器控制中…J4|。整流器无源控制方法是基于系统 的欧拉一拉格朗日EL(Euler．Lagrange)模型，采用 D 阻尼注入方法【12。4j设计控制器．与其他控制策略相 图1电压型PWM整流器主电路 Powercircuitof PWMrectifier 比，整流器的性能虽得到了改进。但当负载，变化、电 Fig．1 voltage—source 源不平衡时存在直流电压稳态误差较大，系统的响 为建立数学模型作如下假设： 应速度不理想等问题。 a．电源为三相平衡正弦电压： 对此．本文基于电压型PWM整流器EL模型，提 b．滤波电感是线性的，且不考虑饱和： 出了一种新的整流器注人阻尼无源控制器设计方 c．开关管为理想开关，无损耗。 法：该方法可使整流器具有更好的动、静态性能，对 定义S(j=U、v、W)为控制开关管的单极性二值 电源相位、负载扰动具有强的鲁棒性。仿真实验证 逻辑开关函数，S=I对应上桥臂导通、下桥臂关断； 明了所提设计方法的可行性。 SJ-0对应下桥臂导通、上桥臂关断。根据图l可得 整流器三相坐标系中数学模型为 1 电压型PWM整流器EL模型 L导=”叫半卜 1．1 三相坐标系中数学模型 三相电压型PWM整流器主电路拓扑结构如图 ￡导讪一Ri，-(半卜… 1所示，图中，‰、u，、U．w为三相对称电源相电压。 u’