一种新颖的正弦正交编码器细分方法 A Novel Scaling Method for Sinusoidal Quadrature Encoder.pdfVIP

第 1期 电 源 学 报 No.1 2011年1月 Journal ofPower Supply Jan.2011 洪小圆袁王鹿军 吕征宇 渊浙江大学电力电子国家专业实验室袁杭州 310027冤 摘要院提出了一种不用查询表的正弦正交编码器细分方法袁利用控制系统临界稳定原理生成一个高频数字正弦 载波与采样得到的正弦编码信号实时比较来获取相位信息曰与传统查询表细分方法相比袁节省了大量的存储空间袁 而且整个细分过程通过软件实现袁不需要添加额外的硬件曰同时阐述了影响细分分辨率的因素袁推导出了防止电机 高速运行时细分混叠的条件曰最后袁以一台7kW的电梯用永磁同步电机配套海德汉的ERN487-2048正弦增量式 编码器为平台袁验证了该细分方法用于转子初始位置识别及速度控制的可行性遥 关键词院正弦编码器曰细分曰永磁同步电机曰电梯曰转子初始位置 中图分类号院TM344.1 文献标志码:A 文章编号院CN12-1420渊2011冤01-0007-06 的表格里寻找对应的相位袁细分分辨率越高袁所需 A/D转换器的精度就越高袁存储表格的空间就越大遥 随着社会的发展袁人们对电梯的体积尧载重量尧 为了节省存储空间袁文献[9~10]提出了径向基神经 功耗尧调速精度及调速范围等提出了越来越高的要 网络插补法袁但是算法复杂曰文献[11]提出了基于 -1 求袁永磁同步电机以功率密度大尧气隙密度高尧转矩 sin 的近似计算法袁但是涉及到多次的乘法及除法 电流比高尧转矩惯量比大尧寿命长及结构简单等优 运算袁细分误差越小袁乘法运算次数越多袁相位检测 [1] 时间越长曰文献[12~13]提出了多段准线性近似法袁 点成为无齿轮曳引机的首选 遥 对于正弦波永磁同 步电机矢量控制系统袁坐标变换中的转子位置角是 虽然不需要复杂的运算袁但是细分误差越小袁分割 否能准确尧实时地检测袁直接影响到整个系统的性 的段数就要越多袁模拟实现需要大量的器件袁数字 能袁因此高性能要求的系统一般采用分辨率高的光 实现则需要占用大量的程序空间遥 [2] 本文提出了一种不用查询表的正弦正交编码 电式编码器检测转子位置 遥 文献[3]对方波增量编 码器与正弦波增量编码器的测速方法做了归纳比 器细分方法袁根据控制系统临界稳定原理生成与正 较袁在数字测速仪应用中袁双边沿并行采样计算的 弦编码信号等幅值的高频正弦载波袁同时采用定时 固定时间检测法(PEM-CSDT)误差最小袁带补偿的正 器生成一个与载波相位对应的锯齿波袁将高频载波 弦编码器细分测速方法次之曰而在低速闭环控制系 与正弦编码信号比较袁当两者相等时保存锯齿波幅 统中袁通过正弦编码器相位检测得到的速度反馈延 度即可获得正弦编码信号的相位遥 与传统查询表细 迟最小袁 带宽可以做得比采用其他测速方法大袁速 分方法相比袁节省了大量的存储空间袁且不需要添 度误差最小袁 在无齿轮电梯场合中得到广泛的应 加额外的硬件袁载波尧锯齿波的生成及相位检测过 用遥 正弦编码器的细分有多种方法袁文献[4~6]提出 程全部由软件实现袁算法简单袁尤其适用于低速运 -1