三相电压型PWM整流器的二自由度I-PD电压控制 Two-degree-of-freedom I-PD voltage control of three-phase PWM VSR.pdfVIP

第13卷第5期 电 机 与 控 制 学 报 V01．13No．5 ELECTRICMACHINESAND 2009年9月 CONTROL Sep．2009 张平化， 杨贵杰， 李铁才 (哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：伺服电机为负载的三相PWM整流器系统中，传统PI级联控制结构不能兼顾定点跟踪和 抗负载扰动。结合二自由度控制理论和整流器运行特点，提出基于I-PD电压控制器的二自由度控 制策略。根据整流器dq坐标系下的数学模型，推导出控制器参数选取的步骤和原则。对控制器抗 负载扰动性能，以及网侧电压波动对系统的影响进行分析，得出不同参数下的系统稳定界限。给出 系统静动态的仿真和实验结果，并与传统控制结构进行静动态性能的对比分析。仿真和实验结果 验证理论分析的正确性，表明该控制策略能够有效抑制初始母线电压超调和电流浪涌，加快电流对 负载扰动的动态响应速度，提高系统的稳定性，