三相电压型逆变器的精确线性化控制 Exact Linearization Control of Three-Phase Voltage Source Inverter.pdfVIP

2013年10月 ．电工技术学报 V01．28No．10 SOCIETY Oct． 2013 OFCHINAELECTROTECHNICAL 第28卷第l0期TRANSACTIONS 三相电压型逆变器的精确线性化控制 董锋斌1，2钟彦儒2 (1．陕西理工学院电气工程学院汉中 723003 2．西安理工大学自动化与信息工程学院 西安 710048) 摘要 为了提高三相电压型逆变器非线性系统的静态动态性能，本文将精确线性化方法应用 到逆变器控制中。首先应用开关函数、开关周期平均算子建立了系统的仿射非线性数学模型，再 根据非线性微分几何理论，从理论上证明了该模型满足多输入、多输出系统精确线性化的条件， 推导出非线性状态反馈控制律。对非线性坐标变换后得到的线性系统，利用二次型最优控制策略 时，为提高闭环系统快速性，使系统受到干扰后系统