电脑横机针床横移机构的改进设计.PDFVIP

电脑横机针床横移机构的改进設計 上海市虹口区发明协会 朱德昌 摘要：本文介绍了用步进电机控制横机针床横移机构的构成与工作原理，重点对横移机构的 改进设计进行了概要描述，表明了这种机电一体化的设计，不仅提高了机械运动精度和自动 化程度，而且实现针床自动横移。 关键词：针床、步进电机、同步带、滚珠丝杆、光电编码器、光电检测装置。 一、概述 针床横移是横机在编织过程中，利用前后针床相对移动，使编织线圈产生位置移动变化， 编织各种不同组织风格针织花型的机构。 传统的手摇横机、电动横机和半自动横机的针床横移大都采用螺旋线凸轮，当横机机头 停在非编织区时，操作者利用一整套机械式针床横移机构，把针床移动到固定挡位置，由锁 定机构将针床固定，再进行移圈或编织工作，这些机构不仅结构复杂，更主要的是其横移速 度慢，精度差，效率低下。近年来移圈功能的自动实现和复杂花型的编织，对针床横移的准 确性和平稳性以及效率的提高，提出了更高要求，传统針床横移方式巳无法满足发展需求。 二、针床横移的要求 针床横移是要求横机在编织运动中，改变前后两个针床的位置，使前后针床上面的织针 对应关系发生改变，实现织物组织结构的自由变化。针床横移机构的设计目的，是将针床主 要区分为编织摇床和移圈摇床。编织摇床一般只为花式织物的编织而进行的摇床动作，如板 花组织等所要求的针床横移，摇床距离一般为整针横移。移圈摇床是将针床由编织位置移动 到移圈位置或移回原位，即针槽相错和针槽相对之间的变换，摇床距离一般为非整数针横移。 例如编织2＋1 罗纹组织时前后针床的针槽是错位的，以便于上下织针轮流编织，编织 双罗纹组织时，前后针床的针槽是相对的，以便两个1＋1 罗纹轮流编织；编织波纹组织时， 每编织一次，针床移动一次，使线圈纵行逐渐倾斜达到波纹效果。羊毛衫织物的花色品种及 织物结构的变化，除了取决于三角机构的变换和排针外，针床横移起了重要作用。利用针床 横移可编织斜纹、绞花、空花、移圈等各种复杂结构的花型织物。 从自动控制的针床横移机构实现形式看，有采用电磁铁控制的，也有采用电机控制的。 电磁铁控制的横移机构结构较简单，精度不高，很难满足横移精度不断提高的要求。通过重 新设计的步进电动机控制机构不仅精度大幅提高，而且可实现多个不同距离的自动移动。 三、针床横移机构的构成及方案设计 1. 步进电动机 步进电动机是一种把脉冲电信号转化成位移量的执行元件，其位移量与电脉冲数成正 比，即电动机转速与脉冲频率成正比。通过这一特性，改变电脉冲频率就可以在很大范围内 调节电动机的转速，由于其接受的是电脉冲信号，因此可大量应用于计算机接口的数字控制 系统中，针床横移机构可由计算机程序控制，并通过步进电动机实现。它主要具有结构简单、 运行可靠、维护方便、寿命长等特点，特别是响应速度快，能够快速启动、制动和反转。 2. 同步带传动 同步带传动以其传动效率高、传动正确、平稳、噪声低等特性得以广泛应用。由于横机 横移机构对定位精度要求较高并需要满足频繁的正反转，而且正反转时要求消除同步带与带 轮之间的齿侧间隙，在带轮设计和制造中，对带轮的一些技术参数及其加工方法的选择上必 充分考虑到这些要求，才能更好地解决同步带传动的技术问题。 3. 滚珠丝杆传动 1 滚珠丝杆传动属于螺旋传动的一种形式，是将旋转运动变成直线运动或将直线运动变成 旋转运动。原设计在横移机构中将丝杆的旋转运动转变成针床的左右直线运动，虽然其结构 比较简单，加工也方便，但其传动摩擦力大、效率低、磨损严重。为了消除间隙提高精度虽 然采用了双螺母预紧方式，但却使得装配及生产难度大大提高。 横机工作时正反向运动频繁，为了消除螺纹反向行程的轴向间隙，本次设计采用双圆弧 滚道、滚珠为内循环式的滚珠丝杆传动方式，从而达到提高正反向传动精度，减小磨损延长 使用寿命的设计目的。 由于滚珠丝杆机构没有自锁功能，针床横移后，其自锁是通过保持步进电动机某些相绕 组通电，使步进电动机轴自锁，从而保证针床横移后的位置固定不变。 四、横移机构技术参数设计 1. 步进电动机的选择与参数确定 a. 步进电动机的工作原理 步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进駆动器接收到一个脉冲信 号，它就駆动步进电