BP神经网络在气动人工肌肉拉力预测中的应用.PDFVIP

第41卷第 12期 中国测试 Vol.41 No.12 2015年 12月 CHINA MEASUREMENT TEST December，2015 doi院10.11857/j.issn.1674-5124.2015.12.028 BP神经网络在气动人工肌肉拉力预测中的应用 顾宝彤袁 刘 凯袁 马 韬 （南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210016） 摘 要院在气动人工肌肉的静态建模中袁为寻找拉力与气压和位移的函数关系袁该文利用训练后的BP神经网络预测 气动人工肌肉输出力遥 将准静态实验获得的气压尧位移和对应的输出拉力代入BP神经网络进行训练袁得到气动人工 肌肉的BP神经网络静态模型遥 预测结果表明袁预测拉力与试验测得拉力相关系数达0.99 以上袁且通过BP神经网络 预测拉