CANopen嵌入式模块CiA401主设备-rs.PDFVIP

CANopen嵌入式模块CiA 401主设备 北京瑞森同升公司的CANopen嵌入式模块基于 Atmel 的AVR微处理器开发，为单板设备，可以作 为用户应用的嵌入式核心器件使用。CANopen嵌 入式模块中实现了标准的CANopen固件，可以实 现数字输入/输出及模拟输入的应用。通过模块上 的不同配置选项可以适应不同的应用。 CANopen嵌入式模块包含如下基本组件 • 片内集成Full-CAN控制器的AVR处理器； • 用于存储代码（固件）的FLASH存储器以及用于 存储数据的SRAM存储器； • 用于存储配置信息的非易失性存储器EEPROM。 CANopen嵌入式模块引脚之间的距离为2.54mm， 工作电压为5V 。板上的跳线及拨码开关可以用来对 节点ID （7位），波特率（3位）进行配置；此 CANopen嵌入式模块中包含的固件实现了 CANopen从节点的所有功能及主节点的部分功 能，并经过了CiA的一致性测试。当前提供的版本 采用的是11位标志符。该固件支持基于CiA 401的 标准设备规范以及基于CiA