不同形式链式梯级驱动系统对自动扶梯运行影响.docVIP

自动扶梯的梯级驱动系统有链式驱动系统和齿条驱 动系统两种。目前北京地铁的自动扶梯都采用链式驱动 系统，即梯级每侧用不少于1根钢质链条驱动。梯级驱 动系统是梯路组成部分之一，梯路是梯级运行的轨迹， 梯路的安装误差、制造误差直接影响梯级的运行状况。 其中，梯级跑偏是运行状况之一。梯级跑偏时会出现相 邻梯级之间摩擦、梯级与裙板之间摩擦、梯级齿槽与梳 齿侧隙不一致等现象，引起梯级侧面碰撞防偏轮或防偏 导轨，从而加剧了防偏轮或防偏导轨的磨损，回转换向 时梯级之间产生碰撞和噪声，以及各部件间的相互碰撞等。这些现象可能单一产生，也可能几种同时产生。 ? 由于安装误差和制造误差的存在，自动扶梯梯级跑 偏不可避免。此外，随着自动扶梯运行时间的累计增加， 梯级链条销轴和套筒之间会有不同程度的磨损，如果同 一梯级两侧链条销轴和套筒之间磨损程度不一致，也会 造成梯级跑偏，影响自动扶梯的正常运行。下面从链式 梯级驱动系统的结构组成和结构形式方面对梯级跑偏现 象的影响程度进行分析。 ? 1链式梯级驱动系统的结构组成 ? 驱动装置、张紧装置和梯级链条3个部分组成链式梯级驱动系统，梯级链条绕过驱动装置和张紧装置形成 闭合环路，并随着驱动装置的旋转而循环运转。??? 梯级链条属于特种设备中的特种部件。公共交通型 自动扶梯一般要求其安全系数不小于8，并要求生产厂 家提供国家授权的第三方权威部门出具的型式试验报告 以及型式试验合格证，属于重要的安全部件。梯级的运 行状况在很大程度上与其有关。梯级链条一般为套筒滚 子链，由链片、销轴及套筒等部件组成，其作用是运送 梯级、传递力。节距是梯级链条的重要参数，节距愈小， 工作愈平稳，但是关节愈多，自重愈大，关节处的摩擦 愈大；反之，节距愈大，工作愈不平稳，但是关节愈少， 自重愈轻，关节处的摩擦愈小。梯级链条是链式梯级驱 动系统的重要组成部件，是驱动装置和张紧装置联系的 纽带。??? 在链式梯级驱动系统中，驱动装置一般是链轮驱动， 属于主动部件。??? 张紧装置一般有两种结构形式。一种是回转链轮结 构，该结构的张紧装置特点是回转链轮轮齿通过与梯级 链条的啮合配合驱动链轮旋转，回转链轮和梯级链条属 于从动部件。另一种是回转导轨结构，该结构的张紧装 置特点是梯级链轮在回转导轨上滚动，梯级链条属于从 动部件。 ? 2链式梯级驱动系统的结构形式??? 根据张紧装置结构形式的不同，链式梯级驱动系统 可分为两种：（1)回转链轮形式的梯级驱动系统；(2)回 转导轨形式的梯级驱动系统。两种形式的梯级驱动系统的共同特点是驱动装置是固定端，张紧装置是自由端。 ? 2.1回转链轮形式的链式梯级驱动系统??? 在回转链轮形式的梯级驱动系统中梯级链条有两个啮合区域，分别位于上端部驱动链轮靠前的半圆区域和 下端部回转链轮靠后的半圆区域。在该区域，梯级节距 由链轮轮齿和梯级链条啮合产生的啮合节距决定，而在上、下分支区域，梯级节距由梯级链条节距决定。由于 初张力的存在，工作分支段和非工作分支段的梯级链条 处于拉伸状态，两分支链条的累积误差分别由上端部的 驱动链轮两啮合点逐节累积。离啮合点越远，累积误差 越大，并在张紧端回转链轮的两啮合点分别达到最大值。??? 假设1:梯级两侧的链条销轴和套筒间隙不同，单 侧的链条销轴和套筒间隙相同。由于工作分支梯级链条 节数和非工作分支梯级链条节数相当，在张紧端，左、 右工作分支梯级链条累积偏差和左、右非工作分支梯级 链条累积偏差基本相同，张紧装置两端的前后偏差值与 工作分支或非工作分支的梯级链条累积偏差基本一致。??? 假设2:梯级两侧的链条销轴和套筒间隙不同，单 侧的链条销轴和套筒间隙也不同。此时，虽然工作分支 梯级链条节数和非工作分支梯级链条节数相当，但在张 紧端，左、右工作分支梯级链条累积偏差和左、右非工 作分支梯级链条累积偏差不同。由于啮合点的存在，张 紧装置两端的前后偏差值与工作分支或非工作分支的梯 级链条累积偏差小的一方一致。 ? 2.2回转导轨形式的链式梯级驱动系统??? 在回转导轨形式梯级驱动系统中，梯级链条仅有一 个啮合区域，位于上端部驱动链轮靠前的半圆区域。在 该区域，梯级节距是由链轮轮齿和梯级链条啮合产生的 啮合节距决定的，而在该区域以外的其他区域，梯级节 距是由梯级链条节距决定的。由于初张力的存在，工作 分支段和非工作分支段的梯级链条处于拉伸状态，两分 支链条的累积误差分别由上端部的驱动链轮两嗤合点逐 节累积。离啮合点越远，这种累积误差越大，并在张紧 端分别达到最大值。?? 假设1:梯级两侧的链条销轴和套筒间隙不同，单侧的链条销轴和套筒间隙相同。由于工作分支梯级链条 节数和非工作分支梯级链条节数相当，在张紧端，左、 右工作分支梯级链条累积偏差和左、右非工作分支梯级 链条累积偏差