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变形金刚某部位零件的逆向工程Reverse Engineering of Transformance 点阶段 查看点云 先断开非链接项 然后探测体外孤点并删除，如图 接着进行降噪处理，先预览整个部件的一小部分，如图 预览结果如图 然后拖动平滑级别滚动条，看预览效果作何变化 最小设置 最大设置 选择显示偏差，观察偏差变化情况 最小设置 最大设置 选择合适的平滑级别后，点确定完成降噪工作。 接下来进行统一采样。 采样前 采样后 采样设置不同，导致封装效果也不相同，故此处进行了n次尝试，最终完成比较合适的采样工作。 采样完成后，就可以进行封装了。点击封装，选择自由曲面，点确定。 封装完后点云就变成由很多三角形组成的自由曲面。如图，这个模型由36976个三角形构成的。 这个封装出来的模型，千疮百孔。所以补孔操作势在必行！ 下面是补孔截图（由于孔实在很多，只截具有代表性的图） 1.这是直接补孔 补好之后 2.边界补孔。 3.搭桥补 ………………… ………………….. ………………………. 经过漫长的补孔，整个模型终于比较完整了。现在对表面一些凸起，凹坑等进行处理。用去除特征功能。 去除前 去除后 在对所有表面进行处理后，现在对多边形进行处理。可以简化也可以细化多边形。由于当前三角形数目比较少，故选择细化。 细化前 细化后 松弛多边形 松弛前 松弛后 现在模型的表面基本比较规则，现在对局部进行优化。 拟和 如图是一个柱形，对其进行拟和到圆柱。 拟和前 拟和后 然后对圆柱的上底面进行拟合到平面。如图， 拟和前 拟和后 同理对零件其余不分进行必要的拟合。最终效果如下 拟和完毕 由于有些平面没有对齐，所以有必要用平面截面对其进行切割。 利用三点确定平面，对其进行切削 截面之后 同理，用类似方法对零件其他部位进行优化，最终效果如下。 对整个模型操作后的效果（切去了2个柱形物） 现在，可以检查模型在经过这么多修改后是否有存在相交三角形，点击多边形》》》修复相交区域，结果如下 检测出7个相交三角形 点击应用， 显示已经没有相交三角形 检查相交区域这个命令在多边形阶段要经常用用，检查并删除相交三角形，以免影响后期操作。 现在得到一个比较规则的模型了，但是这个模型还没轮廓线或者说是边界。这就需要进行“锐化操作” 打开锐化向导，设置好参数，计算区域，如图 手动添加/删除锐化部分， 抽取， 然后下一步，可以看见抽取出来的边界 可以手动移动一下顶点， 然后点下一步，相切线延伸， 同样可以移动顶点， 下一步，更新格栅， 然后锐化多边形，效果如图， 至此，整个模型的边界线已经抽取出来，可以进行编辑了。 编辑边界 编辑后的效果， 同样对其他部位进行编辑，多边形阶段基本完成。 最后，计算一下体积 体积不为零，说明没有孔存在，是一个封闭的自由曲面、多边形阶段宣告结束！ 下面进入形状阶段 首先探测曲率， 探测曲率 然后升级， 升级前 升级后 构造曲面片 这是构造前 构造后 有些曲面片位置不正确，进行移动， 先定义面板 选择格栅，然后执行，结果如下 曲面片变得整齐了 接下来拟和轮廓线 拟和前 拟和后 移动曲面片顶点 移动前 移动后 现在整个模型的轮廓线已经比较清晰，但有些地方还不太平滑，所以对其进行松弛 松弛轮廓线 松弛前 松弛后 再对曲面片进行松弛 松弛前 松弛后 现在构造格栅， 最后，构造nurbs曲面。效果如下图，