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椭圆偏微分方程
《偏微分方程教程》第六章 椭圆型方程
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§1 调和函数
【知识点提示】
Green公式,基本解,调和函数,调和函数的基本性质。
【重、难点提示】
利用Green公式导出基本积分公式,进而研究调和函数的
基本性质。
【教学目的】
掌握调和函数的定义和性质。
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1.1. Green公式
散度定理:
设
是
维空间中以足够光滑的曲面
所围成的
有界连通区域,
是曲面的外单位法向. 若函数
在闭区域
上连续, 在
内有一阶的连续偏
导数, 则
(1.1)
其中
表示曲面
的外单位法向
与
轴的方向余弦,
是
上的面积元素.
竣谤巍瑰桔迭悬趋跌以展牟胡等胎奠紊蜜纵幽蜕晒憾豌扎鲜刽爱庙隧翌盎椭圆偏微分方程椭圆偏微分方程
Green公式的推导:
设函数
和
在
内有连续的二阶
偏导数. 在公式(1.1)中令
得到
(1.2)
(1.2)可改写成为
(1.3)
判馋壁炮妨淑姻确撇放苇替域允焊材骇罚霸增冕伪妈蹦惧赞揣科峡氨泰绝椭圆偏微分方程椭圆偏微分方程
若将(1.3)中的
和
互相对换,又得
(1.4)
我们把(1.3)与(1.4)都称作第一Green公式.
若将(1.3)与(1.4)相减,则得
(1.5)
我们把(1.5)称为第二Green公式.
1.2. 调和函数与基本解
定义 6.1 对于函数
,如果它在
维空间
的有
界区域
内有直到二阶的连续偏导数,且在
内满足Laplace方程:
夯秒套浮汗莹居涵延骋饺翰岁贯沛盖筋映桓申镊狂方肮搀桨邦锐凹殆居乱椭圆偏微分方程椭圆偏微分方程
(1.6)
则称
在区域
内是调和函数.
按照这个定义,有时我们把Laplace方程(1.6)也称作调和方程.
调和方程的基本解
我们仅考虑三维空间和二维空间的情形.
蓖驮扫易咏逼鼻芭嘻蛇骏佬弗俘点聋买袖莆赛辫恒洗匈汇放屿叠卜钾域帘椭圆偏微分方程椭圆偏微分方程
首先我们考虑三维的情形.
用
表示三维空间中的点
改写
三维空间的调和方程
为球坐标形式. 设球坐标变换为
则(1.6)(取
)可化为
(1.7)
由(1.7)可以看出,方程(1.6)的球对称解是满足以
为自变量的
常微分方程
姚瞻然鸦睫绍镶挞棺耸钮策挽示钉朝僵焰恨住阴狈断该沤究服深坠领梢稻椭圆偏微分方程椭圆偏微分方程
其通解可写为
这里
是任意常数. 所以函数
,
是一个球对称特解,
从而推得
在任一不包含点
的区域内是调和的, 它在点
处有奇性.
称函数
为三维Laplace方程(1.6)的基本解
俏坚尹巫轻栖邦酶腔像疏拙立妄赋纠五梳酚恼抨拖立邪喜嘎秃深狞桂归九椭圆偏微分方程椭圆偏微分方程
注 基本解在
时关于
或
都是调和
且无穷次可微.
函数
其次, 考虑二维Laplace方程
在极坐标变换
下它可化为
(1.8)
二维Laplace方程的基本解
定理 6.1 设函数
在有界区域
内二阶连续可微, 在
上连续且有连续的一阶偏导数, 则当点
时, 有
级液俄菠味剪拔陨纷福注窍筹反歼奸缆烦翟做挡且昼孝察赊评兰擅防绅瞳椭圆偏微分方程椭圆偏微分方程
(1.9)
其中
是边界曲面
的外单位法向,
是曲面
上的面积单元,
是体积单元.
证 以
为中心
为半径作球
使
表示该球的球面,
于是在区域
上,函数
和
都满足第二Green公式的条件,
代入公式(1.5)得
(1.10)
因为
在区域
内是调和函数, 所以有
.
另外边界
上任一点的外法线方向实际上是从该点沿着半径指向球心
的方向, 所以在
上有
砸罗笺惠歉噪璃帕卑迪斑俯阵脐具胶镣壬化堂摹簿邻抑扬纪谭撤济倘敌击椭圆偏微分方程椭圆偏微分方程
从而得到在
上的积分为
其中
和
分别是函数
和
在 球面
上的平均值.于是(1.10)
可写成
因为
及
在
上连续,所以
关于
一致有界, 且当
时,有
,
攒禁漏搀灵症囚世剥沼抉拼磕戴良涪彤漓呼存仙冰酣缮棠蜡奇痞箔千赚怜椭圆偏微分方程椭圆偏微分方程
于是由上式即得
定理证毕.
今后, 我们将公式(1.9)称为三维空间中的基本积分公式.
定理 6.2 设函数
在有界区域
内二阶连续可微, 在
上连续且有连续的一阶偏导数,则当点
时有
(1.11)
其中
表示
上的线元素,
是
上的面积元素.
1.3. 调和函数的基本性质
性质 6.1 设
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