武汉理工大学结构力学课件2解析.ppt

Element Stiffness Matrix → Element Stiffness Equation Assembled Stiffness Matrix →Assembled Stiffness Equation Element Integrate Method →Element Localization Vector Review Continuous Beam Frame 9-6 Equivalent Nodal Load等效结点荷载 Nodal Load and General Load 结点荷载与非结点荷载 Continuous Beam F1 F2 F3 ① ② Assembled Stiffness Matrix Frame ① ② 0 0 0 1 2 3 0 0 4 x y ① ② F4 F2 F3 F4 坐标变换　　　 单元集成 定位向量 Assembled Stiffness Matrix 仅受到结点荷载作用 当有非结点荷载作用时 结点位移 单元杆端力 结点力 （1） （2） 结点力 单元杆端力 结点位移 结点约束力 　固端约束力 （单元杆端力） 结点位移 单元杆端力 结点力 （1） （2） 结点力 结点位移 结点约束力 结点位移 位移法基本方程 等效结点荷载的概念 等效结点荷载 　 　　 以等效结点荷载表示的位移法基本方程 （1） （2） 结点力 结点位移 结点约束力 结点位移 结点约束力 　固端约束力 （单元杆端力） （1） 单元集成法求等效结点荷载 　是由结点约束状态的结点约束力｛FP｝又是由各单元的固端约束力｛FP｝(e) 集合而成（注意在结点处有多个杆端）。 将单元固端约束力的反号值－｛FP｝e 定义为单元等效结点荷载｛P｝e ，由它们集合成为整体结构的等效结点荷载。 集合 反号 集合 反号 结点约束力 　固端约束力 （单元杆端力） （1） 　　 　实际过程还有一个坐标变换问题： 　　 反号，即得局部坐标下单元的等效结点荷载： 　由局部坐标下单元的固端约束力 得整体坐标下单元等效结点荷载｛P｝e ，再由它们集合成结构整体等效结点荷载。 　　 单元集成法求整体等效结点荷载的步骤 单元的固端 约束力 （表10－1） 局部坐标系下的单元 等效结点荷载 集成结构整体等效结点荷载 ｛P｝ 杆件的 固端约束力（表8－1） 符号规则 对号入座 反号 坐标变换 x y ① ② 整体坐标系下单元 　等效结点荷载 （2） 　　 求出后，按照位移思想，该状态下的所有单元杆端内力即可解出。将它与结点约束状态（1）下的固端力相叠加，即得到原结构的单元杆端力（后面详细讲）。　 　求得结构整体的等效结点荷载{P}后，位移法基本方程可求解： 即可得到状态（2）的结点位移　　，也就是原结构的结点位移。 结构结点位移与杆端内力的解 结点约束力 　固端约束力 （单元杆端力） （1） + 例10-3 求图示刚架等效结点荷载。 ① ② 1 3 2 4 解：各种编号已经于例10-2中完成 （1）局部坐标系下固端约束力 （查表10-1） （单位略） （2）各单元在整体坐标系下等效结点荷载 单元1、2的倾角分别为： ① ② 1 3 2 4 （3）求刚架的等效结点荷载 →1 →2 →3 →0 →0 →4 →1 →2 →3 →0 →0 →0 ① ② 1 3 2 4 集合过程　 →1 →2 →3 →0 →0 →4 →1 →2 →3 →0 →0 →0 集合单元2 集合单元1 ① ② 1 3 2 4 x y 当结构上同时存在非结点荷载和结点荷载时如何处理？ 思考： 小 结 换码 坐标变换 累加 刚架的总体刚度方程 刚架的总体刚度矩阵 单元集成法求整体等效结点荷载 x y ① ② 集成结构整体等效结点荷载 ｛P｝ 杆件的 固端约束力（表8－1） 符号规则 单元的 固端约束力 （表10－1） 反号 局部坐标系下的单元 等效结点荷载 坐标变换 对号入座 整体坐标系下单元 　等效结点荷载 矩阵位移法的基本方程 各杆的杆端内力