CNC齿轮测量中心永磁同步电动机驱动系统设计 Drive System Design of CNC Gear Measurement Center Permanent Magnet Synchronous Motor.pdfVIP

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2017-08-01 发布于上海
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CNC齿轮测量中心永磁同步电动机驱动系统设计 Drive System Design of CNC Gear Measurement Center Permanent Magnet Synchronous Motor.pdf

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第44卷第5期 |k电机 voL44．N。．5 ==：：=== =竺!!竺!竺：== === =竺!!：塞==三星===一=一： =：：一：===竺些尘坠=== CNC齿轮测量中心永磁同步电动机驱动系统设计朱笑聪，孙立志，赵克，孙力 (哈尔滨工业大学电气工程系，哈尔滨150001) 摘要：对CNC齿轮测量中心的旋转轴永磁同步电动机伺服驱动系统进行了设计优化。分析了“=O电流控制方式下的矢量控制基本原理和转速测量方法，采用了sVPwM控制策略和速度外环的模糊自适应PI控制，与传统的PI 控制相比，消除了稳态误差，提高了系统响应速度，减小了超调，使系统具有良好的动、静态特性。通过MaⅡab／ Simulink仿真、硬件实验，结果表明了电机在低速情况下能够稳定运行，验证了所设计的驱动系统的可行性。关键词：齿轮测量中心；永磁同步电动机；位置检测；矢量控制中图分类号：TM341；1M351文献标志码：A 文章编号：1001—6848(2011)05-0044．04 Drive of GearMe嬲urementCenter CNC SystemDesign Permanent】ⅥagnetSynchronous】Ⅵotor ZHU Lizhi，ZHAOKe，SUNⅡ Xiaocong，SUN (coZ缸ge旷眈删c口ZE昭i胱^昭，讹r6流加疵蹴矿死c危加切，肌r6讯150001，吼im) was and thedriVe of measurement CNC center Abst阳ct：This desiglled system paper optimized gear pe珊a． motor．Andit tlleid=0 of nent w鹊aJlalyzed currentcon打olmethodvect叫control magnetsynchronous alldmethodof SVPWMand PIcontrol0f principle speedmeasurement，alsoadaptivefuzzy speedlo叩were inthis withthetraditionalPI waseliminatedthe adoptedanicle，compared control，it steady-stateermr，im- t|le the havea andstatic provedsystemresponsespeed，reduced山eovershoot，madesystem gooddyn锄ic cha￡acteristics．TheMadab／SimulinkSimulationand showedthattllemotorcan in experiment stabl