CPLD在基于DSP的多轴运动控制卡中的运用 The Application of CPLD in Multi-axis Motion Control Card Based on DSP.pdfVIP

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2017-08-01 发布于上海
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CPLD在基于DSP的多轴运动控制卡中的运用 The Application of CPLD in Multi-axis Motion Control Card Based on DSP.pdf

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—Il—llllllll————I rlll————————————I—Jl l咽田—豳 Jll——一．——蕊L I．．．．．．I．Jt．．．．．．．Application．Communication CPLD在基于DSP的多轴运动控制卡中的运用木 The of in CPLDMulti-axisMotion Application ControlCardBasedon DSP 孙红伟殷跃红 (上海交通大学机器人研究所，上海200240) 摘要：现代“Pc+运动控制卡”型数控技术对运动控制卡的通信速度、插补轴的数目以及对运动控制卡扩实现PWM以及编码器鉴相功能模块，极大地扩展了运动控制卡的最大可插补轴数以及扩展10的数目，具有很广的应用范围和很强的使用价值。关键词：PCI04 CPLD HDLPWM DSP双口RAMVerilog 编码器 DOI：10．3969／j．issn．1007—080x．2012．05．011 Abstract：The controlcard’’CNChas and tothe present‘‘PC+motion proposedhigherhigherrequirements motioncontrolcard the of communicationnumber axisandIO concerning speed，the interpolation introducesthe ofa motioncontrolcardbasedOH and paper high DSP CPLD．CPLDcantakefull design performance ofthe characteristicsto themotioncontrolcard advantagelogic programmable expand byhigher communication withtheISAbusbetweenthePCandthelower ofthe axisand speed machine，incrementinterpolation the of IO．Ithasa of in fields． expansion and value industrial huge general rangeapplicationgreat DSP RAMCPLD HDLPWMencoder