EDA技术在步进电动机驱动中的应用 The Application of EDA Technology in Subdivided Driving of Stepping Motor.pdfVIP

…蔓壁熏塑…2…006蜊10塑……………………………………．级；，黝咧∥…： EDA技术在步进电动机驱动中的应用 章小印，欧阳慧平 (江西工业工程职业技术学院，江西萍乡337055) The ofEDA inSubdividedof Motor Driving ApplicationTechnology Stepping ZHANG Xiao—Yin，OUYANGHui-ping VocationalTechnical 337055，China) (JiangxiIndustryEngineering College，Pingxiang 摘要：介绍一种采用EDA技术输出PWM控制信号， 技术可以减小步进电动机的步距角，提高电机运行 对步进电动机细分驱动的实现方法。利用FPGA中的嵌入 的平稳性，增加控制的灵活性等。 式EAB构成LPM—ROM，存放步进电动机各相细分电流所需采用FPGA控制步进电动机，利用FPGA中的 的PWM控制波形数据表。并通过FPGA设计的数字比较 嵌入式EAB，可以构成存放电机各相电流所需的控 器，同步产生多路PWM电流波形，实现对四相步进电动机 制波形表。利用FPGA设计的数字比较器可以同步 转角进行均匀细分控制。该设计简化了外围电路，控制精度 产生多路PWM电流波形，对多相步进电动机进行 高、控制效果好。 关键词：步进电动机；细分控制；现场可编程门阵列；数 灵活的控制。若改变ROM控制波形表的数据，增 字比较器 加计数器和比较器的位数，提高计数精度，就可以提 中图分类号：TM383．6文献标识码：A 高PWM波形的细分精度，对步进电动机的步进转 文章编号：11104—7018(2006)10-0031一∞ 角进行任意细分，实现步进转角的精确控制。用 solutioninsubdividedof mo— Abstract：A drivingstepping FPGA实现多路PWM控制，无须外接D／A转换器， tor meansofEDA PWMcontrolwave- by technologyproviding 使外围控制电路大大简化，并且能获得良好的控制 form was embededEABinFPGAto introduced．Using compose 效果。采用EDA技术用硬件描述语言进行设计的 controlwaveforimdatawerestoredwhich LPM—ROM，PWM step- 控制模块，具有良好的通用性，可以方便地移植到各 motoreach subdividedcurrentneeded．The ping phase driving 种FPGA／CPLD上。 withFPGA severalPWM digitalcomparatordesigned generates currentwaveform