三轴转台误差对陀螺仪标定精确度的影响 Influence of three-axis turntable error on gyro calibration accuracy.pdfVIP

三轴转台误差对陀螺仪标定精确度的影响 李巍 任顺清 赵洪波 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心，黑龙江哈尔滨150001 摘要：为了精确地在三轴转台上标定陀螺仪误差模型系数，分析了三轴转台的各种误差源对陀螺 仪误差模型系数标定精确度的影响。介绍了三轴转台的误差源，包括轴线垂直度误差、转台的位置 误差和倾角回转误差等，建立与转台误差以及陀螺仪误差模型系数有关的陀螺仪输出全误差方程。 经过仿真计算，确立了误差源与误差模型系数的标定精确度之间的量化关系。根据分析的结论对 实测的陀螺仪误差模型参数进行了修正，对确定转台的精确度指标和提高陀螺仪标定精确度提供 了一定依据。 三轴转台；陀螺仪；误差模型；标定精确度 U666.1 A 1007-449X(2011)10-0101-06 Influenceofthree-axisturntableerrorongyrocalibrationaccuracy LIWei RENShun-qing ZHAOHong-bo 2011-01-17 总装“十一五”预研项目(51309050601) 李巍(1982-)，男，博士研究生，研究方向为惯性技术； 任顺清(1967-)，男，教授，博士生导师，研究方向为惯性技术； 赵洪波(1984-)，男，博士研究生，研究方向为惯性技术。 102 103 104 105 @@[1]李艳波，曾鸣.三轴转台误差源对陀螺加速度表测试的影响 [J].航空精密制造技术，2008,44(2)：28-31. LIYanbo,ZENGMing.Influenceofthree-axisturntableerror sourceonpendulousintegratinggyroaccelerometertesting[J].A viationPrecisionManufacturingTechnology,2008,44(2):28 -31. @@[2] 白雪峰，赵剡.单轴速率三轴位置惯性测试转台误差及传递分 析[J].航天控制，2006，24(2)：26-29. BAIXuefeng,ZHAOYanErrorspropagationanalysisofsingle axisrateandthree-axispositionturntable[J].AerospaceControl, 2006,24(2):26-29. @@[3] WIDNALLWS,GRUNDYPA,MURCKWG.Inertialnavigation systemtestshavingimprovedobservabilityoferrorsources[J]. AIRCRAFT,1976,13(1):12-21. @@[4] WANGHai,RENShunqing,WANGChanghong.Researchoni dentifyingthedynamicerrormodelofstrapdowngyroon3-axis turntable[J].JournalofHarbinInstituteofTechnology:NewSe ries,2005,12(6):630-634. @@[5] 富立，刘文丽.挠性陀螺仪最优位置试验设计[J].宇航学报， 2008,29(3)：907-911. FULi,LIUWenli.Designofanoptima