不确定系统的变采样控制 Variable sampling control for uncertain system.pdfVIP

不确定系统的变采样控制 樊丽颖1,2 武俊峰1 刘宏亮3 王世刚1 1.哈尔滨理工大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150080；2.哈尔滨理工大学应用数学系，黑龙江哈尔滨150080; 3.哈尔滨师范大学数学科学学院，黑龙江哈尔滨150025 摘要：针对如何设计一个状态反馈采样控制器使得具有参数不确定性的系统是指数稳定的问题， 研究线性不确定系统的采样控制问题。基于输入延迟方法，将采样控制系统转化为具有时变延迟 的连续系统，其中系统矩阵的参数不确定性是时变范数有界的且采样区间是有已知上界的。结合 Lyapunov稳定性理论引入了一个新的时间依赖Lyapunov函数，以线性矩阵不等式的形式给出了在 变采样情况下不确定系统指数稳定的充分条件，并通过具体的仿真算例验证该充分条件的正确性。 仿真结果同时说明了采用该方法进行设计的状态反馈控制器可使被控系统具有较好的鲁棒稳 定性。 变采样；输入延迟；指数稳定；时间依赖；线性矩阵不等式 TP13 A 1007-449X(2011)11-0090-05 Variablesamplingcontrolforuncertainsystem FANLi-ying WUJun-feng LIUHong-liang WANGShi-gang 2011-05-11 国家自然科学基金 ；教育部高校博士点科学专项科研基金(20060214004)；黑龙江省教育厅科学技术研究项目 ；哈尔滨理工大学青年科学研究基金项目(2009YF029) 樊丽颖 （1977-）女，博士研究生，副教授，研究方向为采样系统的鲁棒控制等； 武俊峰(1959-)男，博士，教授，博士生导师，研究方向为鲁棒控制、预测控制等； 刘宏亮(1978-)男，博士，讲师，研究方向为时滞系统、非线性系统、鲁棒容错控制等； 王世刚(1979-)男，博士研究生，讲师，研究方向为时滞采样系统鲁棒控制等。 第11期 第 15卷 第11期 @@[1] XIELihua.OutputfeedbackH∞ controlofsystemswithparameter uncertainty[J].InternationalJournalofControl,1996,63(4): 741-750. @@[2] FRIDMANE.Arefinedinputdelayapproachtosampled-data control[J].Automatica,2010,46(2):421-427. @@[3] BOYDStephen,GHAOUILaurentEl,FERSONEric,etal.Lin earmatrixinequalitiesinsystemsandcontroltheory[M].Philade pbia:SIAM,1994:92-98. @@[4] FRIDMANE,SEURETA,RICHARDJ-P.Robustsampled-da tastabilizationoflinearsystems:aninputdelayapproach[J].Au tomatica,2004,40(8):1441-1446. @@[5] HULS,LAMJ,CAOYY,etal.Alinearmatrixinequality (LMI)approachtorobustH2sampled-datacontrolforlinearun certainsystems[J].IEEETransactionsonSystems,ManandCy bernetics,PartB:Cybernetics,2003,33(1):149-155. @@[6] FRIDMANE,SHAKEDU.Delay-dependentstabilityandH∞ control:Constantandtime-varyingdelays[J].InternationalJour palofControl,2003,76(1):48-60. @@[7]武俊峰，董立志，艾玲.采样系统快时变扰动比例积分观测器