简支梁横向振动求解.ppt

1.传递矩阵法 国家精品课程网上资源的可用性研究/*** 机械动力学中求解简支梁横向振动方法的探讨 All Right Reserved 选择集中质量的位移 为广义坐标 简支梁的集中质量模型： All Right Reserved 传递矩阵法是适用于计算链状结构的固有频率和主振型。 特征：可简化为无质量的梁上带有若干个集中质量的横向振动 传递矩阵法是线性振动的一种近似计算方法 All Right Reserved 用传递矩阵法求解固有频率 为了方便计算，我们假设简支梁分为两个集中质量平分为3段如下图 其中梁的抗弯刚度为EI 对支座、质量、梁段编号如下图： All Right Reserved 传递矩阵法求固有频率 状态变量： 已知的两端边界条件 引入无量纲变量 无量纲状态变量 无量纲边界条件 All Right Reserved 传递矩阵法求固有频率 点传递矩阵 场传递矩阵 All Right Reserved 传递矩阵法求固有频率 则点传递矩阵和场传递矩阵转到无量纲域？ 将 代入到点与场矩阵中 有 两支座之间的状态关系 那么两支间传递矩阵为 All Right Reserved 传递矩阵法求固有频率 列出矩阵方程 根据两端支座边界条件，得： All Right Reserved 传递矩阵法求固有频率 要使方程 有非零解 则必须满足 化解上式得 可解出 又因为 可得固有频率 All Right Reserved 为何分段越多越精确呢？ 首先推广至n段的传递矩阵，当分为n段时，就有n-1个集中质量在梁上，此时的传递矩阵应该是 因为 S中就有n-1个 相乘，所得的方程是n-1次方的，其所求得的解就越精确了。 相当于用多远函数去拟合 All Right Reserved 2.连续系统弹性振动求固有频率 把梁的弯曲振动看做连续系统的弹性振动，弹性振动是无穷自由度的问题，其解更具有精确性普遍性与精确性。 动力学方程的建立 建立力平衡方程 即： All Right Reserved 以右截面上任一点为矩心，力矩平衡： 材料力学的等截面假设，弯矩与挠度的关系： 等截面梁的动力学方程： 通解: All Right Reserved 求解简支梁固有频率 固定铰：挠度和截面弯矩为零 滑动铰：挠度和截面弯矩为零 代入通解中得 以及 频率方程： All Right Reserved 固有频率： 求解简支梁固有频率 第一阶频率 与上课pdf上不一致 All Right Reserved 国家精品课程网上资源的可用性研究/***