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全纤维曲轴成形液压机的液压系统仿真 指导老师： 学生： 经过近一个月的时间，针对开题时提出的任务，我按照原定的计划，有条不紊的进行着论文的设计。下面我将论文的完成情况做一个简要的汇报： 本课题内容: 本课题的研究内容是全纤维曲轴成形液压机的液压系统仿真，主要是对水平镦锻——弯曲行程匹配控制系统的响应特性及协调控制误差进行仿真分析。首先对全纤维曲轴成形液压机根据其参数进行液压系统的设计。使用AMEsim仿真软件进行建模、仿真，得到对水平镦锻——弯曲行程匹配控制系统的正确分析与评价。 目标要求: 1. 建立两个水平镦锻同步控制系统模型 2. 对水平镦锻-弯曲行程匹配控制系统的响应特性并进行协调控制误差进行仿真 两个水平镦锻同步控制系统模型: 1、开环控制仿真模型 2、并联 PID 控制同步仿真模型 并联PID控制是一种纯PID控制的仿真控制，PID控制是最早发展起来的 控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性能好和可靠性高，被广泛应于 工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。 水平镦锻——弯曲行程匹配控制系统: 1、系统模型 2、系统的主要参数 镦锻缸组 1 的主要参数 镦锻缸组 2 的主要参数 比例方向阀主要参数 两位三通阀参数 弯曲缸主要参数 液压泵参数 溢流阀参数 系统仿真数据集曲线： 最大绝对值弯曲跟踪误差分布表 比例系数-跟踪误差曲线 弯曲缸行程-负载曲线 跟踪误差曲线 遇到的问题： 1、对仿真软件AMEsim的了解程度不够深，在仿真的时候遇到一些困难。 2、对仿真数据的分析认识度不够。 后续安排： 1. 根据之前的仿真经验，自己来设定各种元件的参数，然后进行仿真； 2. 使用AMEsim进一步验证所得仿真数据的准确性； 3. 对水平镦锻-弯曲行程匹配控制系统的响应特性进行分析，为系统参数改进提供建议。