第5篇刚体力学基础.pptVIP

二 、定轴转动的描述 角量 角速度矢量 二、 物体系的角动量守恒 确若系统由几个物体组成，当系统受到 的外力对轴的力矩的矢量和为零，则系统的 总角动量守恒： [例5-5] 摩擦离合器 飞轮1：J1、 w1 摩擦轮2： J2 静止，两轮沿轴向结合，结合后两轮达到的共同角速度。 两轮对共同转轴的角动量守恒 解： 试与下例的齿轮啮合过程比较。 2 1 [例5-6] 两圆盘形齿轮半径r1 、 r2 ，对通过盘心垂直于盘面转轴的转动惯量为J1 、 J2，开始 1轮以w0转动，然后两轮正交啮合，求啮合后两轮的角速度。 两轮绕不同轴转动，故对两轴分别用角动量定理： 得： 解： 1 2 [例5-7] 均质细棒：m1、 l ，水平轴O，小球：m2与棒相碰，碰前 碰后 如图，设碰撞时间很短，棒保持竖直，求碰后棒的角速度。 系统对O轴角动量守恒 注意：系统总动量一般不守恒，因为轴承处的外力不能忽略。只当碰撞在打击中心时，Nx=0，系统的水平动量守恒： 解： O 例 如图，小球用细绳挂于o，细棒挂于o’， 水平释放，与棒相碰，问碰撞过程系统 对o点及o’点角动量是否守恒？为什么？ o o’ T mg Mg N 解：受力如图，重力冲量矩 可忽略，对o’点外力矩 为零，角动量守恒。对 o点外