第七章向量代数及空间解析几何.pptVIP

* 第七章 向量代数与空间解析几何 如同平面解析几何那样，空间解析几何是通过建立空间直角坐标，把空间的点与三元有序数组对应起来，用三元方程及方程组来表示空间几何图形，从而可以用代数的方法来研究空间几何问题，而这又是学习微积分的基础。 §1 向量及其线性运算 一.向量的概念 1.数量与向量：仅有数值大小的物理量称数量或标量，如温度、时间等。不仅有大小，还有方向的量称向量或矢量，如力、速度等。 2.向量的表示：一般用有向线段表示，有向线段的长度表示向量的大小，方向表示向量的方向。 3.向量的记法： ①用粗体字母，如a、I；或上面加箭头的字母，如 4.向量的模：即向量的大小， ②用顺序写出始点和终点的记法，如 特殊情形： 单位向量：模等于1；零向量：模等于0，记为0， 其方向可以是任意的；负向量：与a大小相等方向相反的向量，记为-a. 的模记为 而其属性不变，本章中只研究自由向量。 5.自由向量：与始点位置无关的向量，可以对其进行平 移 1.向量的加法：（即向量的合成，可参照力的合成法则） ①定义：将a、b的始点放在一起，以a、b 为邻边作 平行四边形，则从始点到对角顶点的向量称a、b 的和， 记a+b（称平行四边形法则）。 a b a+b 称为平行向量，也称为共线，易知其方向相同或相反。 若a与b在同一条直线上或在两条平行直线上， 6.平行向量： 7.向量相等：大小相等，方向相同，记a=b. 二.向量的线性运算： ②平行向量的和：当a与b方向相同时，其和向量的模 等于两向量模之和，其方向与a、b 方向相同；当a与b 方向相反时，其和向量的模等于两向量模之差，其方 向与a、b 中模较大的向量的方向相同； ⑤运算律： 1）交换律：a+b=b+a 2）结合律：（a+b）+c= a+(b+c) ④三角形法则：向量的加法还可以使用三角形法则， 如图： ③特殊情况： a+0 = a ； a +（- a ）= 0. a b a+b 2.向量的减法：两向量a与b的差a-b规定为a+（-b）， 可使用三角形法则求出，如图： a b a-b 3.向量与数的乘法： ①定义：向量a与数 的乘积仍为一向量，记为 a. 其模： 其方向：当?0时与a相同，当?0时与a相反， ?=0时为零向 量；特别：1· a= a，（-1） a= - a. ②两个非零向量平行充要条件：存在?≠0，使a= ?b. ③非零向量单位化：设a ≠0，与a同向的单位向量记为 ao，易知ao= ④运算律： 结合律：?(?a)=?(? a )=(??) a 分配律：（?+?） a = ? a +? a ；?（ a + b)= ? a +? b =a, 三.向量在轴上的投影 1.两非零向量的夹角：设a 、b≠0，将其始点移至 同一点O，设 =b,则规定向量 与 之间不超过?的夹角?为 向量a 与b之间的夹角，记作（ a ,^b),或（ b，^ a). 如图： B a b A O ? 类似地可规定向量与一坐标轴的夹角或空间两轴的夹角. 2.向量在轴上的投影： ①点在轴上的投影：过A作轴u的垂直平面?，则?与u的交点A’称为A在轴u上的投影. 如图： A A’ ②向量在轴上的投影： 设A点的坐标为（x1，y1），B点坐标为（x2，y2）， 则x2-x1称为向量 在x轴的投影，记作 同样 令 分别为x轴上的单位向量，则有 或 将投影 ， 分别叫做向量 的坐标 再设C点的坐标 ，则 不难证明 即和的投影等于投影的和 一般地有： 个向量之和在 轴上的投影等于各个向 量在 轴上投影之和 注：①相等向量在同一轴上的投影相等。 ②易知，当向量与轴成锐角时投影为正；成钝 角时投影为 负；成直角时投影为0. B AA’ u B’ B” u’ ? 3.关于向量投影的定理： 定理1：向量 在轴 上的投影等于向量的模 乘以轴与向量的夹角的余弦。 其中?= 即 ? 任何一个向量可在坐标轴上的分解，即 分别称为 在 轴， 轴上的向量 称为投影，或坐标，或数量 若已知向量的坐标 ,则向量的大小和 方向就被确定由 可得 称为 的方向余弦 定理：数与向量的乘积在轴上的投影等于向量在轴上 的投影与数的乘积 总之，我们将数量和向