课程设计——小功率直流随动系统设计.docVIP

课程设计——小功率直流随动系统的设计 一、数据测试及记录 原系统各环节各参数测量记录 给定电位器传递系数Kp的测量 将给定电位器从零度角旋转一定的小角度Q，并用万用表测量记录下此时电位器的电压U1；在角度Q的基础上，再使电位器旋转角度Q，并用万用表记录下此时的电位器电压U2；依次增加电位器的角度，记录当时的电位器电压Up，记录的数据如下表： 旋转角度Q 0 π/18 π/9 π/6 2π/9 5π/18 π/3 7π/18 4π/9 π/2 -π/18 -π/9 电位器电压Up（V） 0.01 0.73 1.41 2.10 2.80 3.49 4.20 4.91 5.57 6.28 -0.68 -1.40 △Up 0.72 0.68 0.69 0.70 0.69 0.71 0.71 0.66 0.71 0.68 0.72 表中△Up=Up（n+1）- Up（n） 其平均值为△Up—=1/11（0.72+0.62+0.69+0.70+0.69+0.71+0.71+0.66+0.71+0.68+0.72）=0.70 而电位器传递系数Kp=△Up/△Q=0.70×18÷3.14=4 功率放大器特性测试 使用30欧姆的电阻作为假负载，使输入信号为幅值不变的正弦波，并逐渐提高频率，记录下不同频率下功率放大器输出端的电压幅值（示波器监测输出波形），记录数据如下表： 输入信号电压峰峰值为