51单片机寻轨小车课程设计论文.docxVIP

毕业设计（论文）课题名称：设计51单片机寻轨小车学院：自动化工程学院教学系：自动化班级：13电气学生姓名：指导教师：教研室主任审核：年月日摘要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境中运行，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等用途。智能电动车就是其中一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S5单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的贴片，从而把反馈到的信号传到单片机中，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车的行驶时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有较高的智化、人性化，一定程度体现了智能。目录1 设计任务...........................................................1.1 要求..........................................................2 方案比较与选择.....................................................2.1路面检测模块........................