力和力矩.PPTVIP

* * 势力场中，对应于第 j个广义坐标 qj的广义力等于系统势能对这一广义坐标的偏导数冠以负号。 或代入广义力表达式 * * 得势力场中质点系平衡的充要条件 质点系在平衡位置处势能取驻定值。 * * 例1 图示结构中，4杆及弹簧原长均为l，弹簧 刚度为k,求平衡时力F大小与?之关系。 解:取不受力时，滑块A位置为力F零势能位置；取弹簧原长l为弹性势能零位置。则图示?位置时 由 得 * * 由 ，有 势力场问题由 求解，可避免求各虚位移关系， 更为简便。 思考:将弹簧力视为内力，用一般形式虚功方程 如何求解? 计入弹簧内力虚功， * * 例2 图示机构在W及弹簧约束下处于平衡，杆长L，弹簧系数为 k，原长为b。不计杆重，求平衡条件。 * * 解：有势系统 取x轴为重力势能零点，原长位置为弹性势能零点。 * * 2.平衡的稳定性 若质点系在某个平衡位置处受到微小扰动（微小的偏离或微小的冲击）后，每个质点只在它的平衡位置附近运动而不产生显著的偏离，则称该平衡位置是稳定的。反之，称为不稳定。 拉格朗日定理 若质点