变频装置高速以太网EPA通用接口模块的开发 Development of EPA high-speed communication module for frequency inverter.pdfVIP
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总第44卷第496期 电测与仪表 V01.44No.496
2110/年第4期 ElectricalMeasurement&Instrumentation Apr.2007
变频装置高速以太网EPA通用接口模块的开发
梁 涛,张 浩,孙鹤旭,林 涛
(河北工业大学电气与自动化学院自动化研究所,天津300130)
摘要:为了将变频器接入EPA网络,实现由以太网的实时运动控制,采用模块化的设计思
想,为所开发的永磁同步电动机数字交流伺服控制器设计了高速智能EPA通信接口。该
模块核心为AT91R40008
ARM7处理器。由AX88796网卡芯片实现TCP汀P协议的解析.
采用DPRAM实现与变频控制器高速并行数据通信,并在弘C/OS—II实时嵌入式操作系
统下实现了EPA工协议栈,通过时钟同步实现实时运动控制。测试结果表明,采用该EPA
模块的变频调速装置具有较高的精度、实时性和通用性。
关键词:EPA;实时工业以太网;嵌入式实时操作系统;时钟同步;变频器
中图分类号:’IM934,11P393.11文献标识码:A
EPA for
of communicationmodule
Developmenthigh-speed
inverter
frequency
LIANG Tao
Tao,ZHANGHao,SUNHe—XU,LIN
of of
(InstituteAutomation,Hebei
UniversityTechnology,Tianjin300130,China)
ordertoconnect
Abstract:In invertertoEPAnetworkandachieverealtimeno—
frequency
tioncontrolvia modular and
indus田Ethernet,usingdesignconcept,a intelligent
high-speed
EPAcommunicationinterfacewas for
board and thecontrollerofa
designed
developed
PMSM.Inthis ARM7micro—controller a
board。an AT91R40008andnetwork
adapter
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