变频装置高速以太网EPA通用接口模块的开发 Development of EPA high-speed communication module for frequency inverter.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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变频装置高速以太网EPA通用接口模块的开发 Development of EPA high-speed communication module for frequency inverter.pdf

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总第44卷第496期电测与仪表 V01．44No．496 2110／年第4期 ElectricalMeasurement＆Instrumentation Apr．2007 变频装置高速以太网EPA通用接口模块的开发梁涛，张浩，孙鹤旭，林涛 (河北工业大学电气与自动化学院自动化研究所，天津300130) 摘要：为了将变频器接入EPA网络，实现由以太网的实时运动控制，采用模块化的设计思想，为所开发的永磁同步电动机数字交流伺服控制器设计了高速智能EPA通信接口。该模块核心为AT91R40008 ARM7处理器。由AX88796网卡芯片实现TCP汀P协议的解析．采用DPRAM实现与变频控制器高速并行数据通信，并在弘C／OS—II实时嵌入式操作系统下实现了EPA工协议栈，通过时钟同步实现实时运动控制。测试结果表明，采用该EPA 模块的变频调速装置具有较高的精度、实时性和通用性。关键词：EPA；实时工业以太网；嵌入式实时操作系统；时钟同步；变频器中图分类号：’IM934，11P393．11文献标识码：A EPA for of communicationmodule Developmenthigh-speed inverter frequency LIANG Tao Tao，ZHANGHao，SUNHe—XU，LIN of of (InstituteAutomation，Hebei UniversityTechnology，Tianjin300130，China) ordertoconnect Abstract：In invertertoEPAnetworkandachieverealtimeno— frequency tioncontrolvia modular and indus田Ethernet，usingdesignconcept，a intelligent high-speed EPAcommunicationinterfacewas for board and thecontrollerofa designed developed PMSM．Inthis ARM7micro—controller a board。an AT91R40008andnetwork adapter