编码器正余弦信号跟踪环路细分技术研究 Research of the Tracking-loop Subdivision for Sine-cosine Encoder Signal.pdfVIP

毛气传动2012年第42卷第5期 ELECTRICDRIVE2012V01．42No．5 编码器正余弦信号跟踪环路细分技术研究 马泽龙，唐小琦，宋宝，卢少武 (华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉430074) 摘要：绝大多数高精度运动控制系统都依赖于正余弦编码器作为位置和速度反馈。针对传统开环处理方 法的缺点，提出了跟踪环路细分方案。为了从编码器正余弦信号中提取出高分辨率的位置和速度信息，设计 了1个基于c0RDIC算法的正余弦信号发生器，同时设计了1个PI控制器来抑制噪声。提出的算法通过普 通的模拟器件和FPGA实现。实验结果显示该方案可以满足高精度运动控制的要求。 关键词：编码器；光栅；跟踪环路；cORDIC 中图分类号；THl72 文献标识码：A R酷earchofthe SubdivisionforSinPcosineEncoder Tracking—l∞p Si驴aI MA