工程控制基础课后习题答案田作华PDF.pdf

部分习题答案仅供参考！ 第一章习题答案 A 1-4 在日常也有许多人参与系统的控制。图 A1-1 是一个液位控制系统，其输出管路是一 直开启的，控制目标是保持容器中的液位为恒值，液位由仪表中读出。 (1) 说明系统的工作原理，画出其框图，并指出系统的测量装置与执行装置； (2) 配上适当的元器件，将系统改为自动控制系统，并说明其工作原理，画出系统 框图，指出输入量、输出量、被测量和控制器。 解：首先，系统要求液位有一个设定值，仪表测得液位的实际值，操作员将实际值与设定值 相比较，如果实际值比设定值大，操作员就减小阀门的开度，从而使得液位下降，如果实际 值比设定值小，操作员就增大阀门的开度，从而使得液位上升。其框图如下： + − 其中测量装置为仪表，执行装置为阀门。（应该将操作员放在比较器的位置上） （2 ）略 B1-3 图B1-2 是补偿直流电机负载扰动的恒速调节系统。 加法器 反相器 电 uf 位 − − 器 − 功率放大 n 负载 直流电机 R i a 电压放大 图B1-2 补偿电机负载扰动的恒速调节系统 (1) 试分析系统补偿直流电机负载扰动的工作原理（当由于电机负载增大使转速降低，系统 如何使转速恢复）； (2) 为达到补偿目的，电压放大的输出极性应当是怎样的？为什么？ 解： (1) 当电机负载增大时转速降低、反电势减小、电枢电流增大、反馈电压增大且与给定电压 的极性相同,导致作用在电枢两端的电压增大 ,转速上升,直到转速恢复。 (2) 应该与给定电压的极性相同。原因参见（1）。 第二章习题答案 C(s) A2-3 求图 A2-1 信号流图的传递函数 R (s) −H (s) 1 1 K G (s) G (s) 1 1 1 2 s R (s)