并联型有源滤波器的重复学习控制策略参数分析与设计 Parameters Analysis and Design of Repetitive Learning Control Strategy for Shunt Active Filter.pdfVIP

第2期 电 源 学 报 No．2 2011年3月 Jo啪alofP0wer Mar．20ll Supply 并联型有源滤波器的重复学习控制策略 参数分析与设计 王盼，刘飞，孙建军，查晓明 (武汉大学电气工程学院，武汉430072) 摘要：为了消除谐波抑制过程中重复学习控制器不稳定因素对控制品质的影响．论文以LCL滤波器的有源电 力滤波器系统稳定性和补偿性能作为切入点，理论分析了重复学习控审l器的参数选取范围，同时仿真结果验证了该 理论的正确性和有效性。 关键词：有源滤渡嚣；重复学习控制；LCL滤波器；稳定性分析 中图分类号：俐713+-8 文献标志码：A 文章编号：CNl2一1420(20l1)02—0018埘 1引言 易受外界条件的影响。模糊控制、神经网络控制，虽 不依赖控制对象的数学模型。但模糊控制知识库难 近年来，由于电力电子装置的广泛应用，使得 以建立，神经网络则受制于它的实现技术，目前仍 电网中电压和电流波形严重畸变。谐波所造成的危 主要依赖串行处理器模拟实现。重复学习控制是一 害也日趋严重。有源电力滤波器(APF)，作为一种治种智能控制．它对于周期性信号和干扰具有很好的 理电网谐波、改善电能质量的有效设备。目前已成 跟踪效果和抑制作用。故对应于APF的周期性特 为研究的热点。 性，它能够针对性地逐步修正。可消除所有包含在 由于APF的补偿电流主要是各种基次以上的 稳定闭环内的周期性误差．如谐波电流检测环节， PWM逆变器并入电网的连接支路等不确定性因素 谐波组成的畸变电流。故其电流控制器必须具备快 速跟踪变化很陡的畸变电流信号的能力。所以高性 对控制品质的影响I“。这些都是重复学习控制独特 能的电流控制策略便很大程度决定了APF的补偿 的优点，但它也有其不足：仅适用于稳定周期重复 性能。传统的电流跟踪控制方法主要有：三角波调 状态的系统。倘若系统处于自身调整状态，势必影 制法和滞环控制法。通常选用PI调节器就能够使系 响重复学习控制效果．情况恶劣时更会影响系统稳 统输出无差地跟踪给定信号．但考虑到有源电力滤 定性。故研究重复学习控制器的参数及其对系统稳 波器的参考信号是多个频率叠加在一起的周期性 定性的影响具有重要意义。 信号，由于电流跟踪能力有限，PI调节器并不能完 本文基于LCL滤波器的有源电力滤波器，通过 全无静差地跟踪快速变化的误差电流。进而导致系 理论分析了重复学习控制器的参数选取范围，并对 统的补偿效果变差。近年来，又提出了许多新的脉 其稳定性及补偿性能进行了仿真验证。仿真结果证 明了本文确立的重复学习控制器参数选取的理论 冲宽度调制(PWM)技术f”31，如单周控制…2l、模糊控 依据以及稳定性分析的正确性和有效性。 制、神经网络控制17l以及重复学习控制【131等。其中， 单周控制的控制电路简单，不需要参考信号，但容 2基于重复学习控制的APF原理分析 收稿日期：20Il-0l—嬲 基金项目：中国博士后科学基金资助项目。 作者简介：王盼(1987一)。女．河南济源人