电气自动化控制系统与实践（M340软硬件介绍） - 上海交通大学.PPT

Only the =S= memory card is known by the processor - Specific format - Specific serial number in the memory 软件项目结构 项目浏览器：项目浏览器显示Unity Pro XL项目的内容，在项目浏览器中可以浏览到项目的配置、变量数据、程序等，并方便地移动各个条项。 硬件编辑器：Unity Pro XL的硬件编辑器用于配置系统的硬件和每个模块的参数。 数据编辑器：用于创建数据类型、实例化数据类型、搜索数据类型或实例。 语言编辑器：编程在语言编辑器中进行，可以根据需要或习惯来选择编程语言，可以使用IEC61131-3标准的5种编程语言中的一种或多种语言来编写程序。 软件项目结构 工具条：Unity Pro XL的菜单采用Windows的风格，易上手。所有的功能都可以通过菜单条来进行操作，最经常使用的功能也可以直接通过标准工具中的图标来操作。还可以根据需要创建工具条。 输出窗口：用于显示各个过程的信息（生成、导入/导出、搜索/替换、用户错误等）。输出窗口默认显示在Unity Pro XL窗口的底部。如果输出窗口被关闭，可以通过菜单命令“视图”—“输出窗口”来打开。 状态栏：状态栏显示关于PC上的当前项目、PLC和软件状态的信息：连接状态（离线/在线）、PLC状态（运行/停止）、连接PLC的地址、生成状态等。 一、新建项目 打开Unity Pro XL，点击文件—新建，建立新项目。 一、新建项目 选择PLC的型号（选BMX P34 2020） 一、新建项目 二、 硬件编辑 在项目浏览器中点开配置， 双击“0：PLC总线”，出现 硬件编辑器 二、 硬件编辑 硬件编辑器 二、 硬件编辑 按照需求更换机架和设备（如电源BMX CPS 2010、16位数字输入BMX DDI 1602、16位数字输出BMX DRA 1605，各种设备添加方式相同） 二、 硬件编辑 更换电源 二、 硬件编辑 添加BMX CPS 2010电源 二、 硬件编辑 按需求添加相应模块 三、编写程序 在项目浏览器中点开程序---任务---MAST，在段上右键，选择“新建段”，输入文件名称后，选择编程语言（梯形图为LD）。 三、编写程序 在程序编辑器中编写程序，梯形图符号大多和TWIDO相似。 三、编写程序 编程要用到数 组时，则需要修 改设置。 菜单栏—工具— 项目设置。 三、编写程序 在“项目设置”中在“直接以数组变量表示”、 “允许动态数组”上打勾。 三、编写程序 调用功能块： 在菜单栏--编辑中点击FFB输入助手，输入想要的功能块名称（如果不清楚功能块名称，可以在数据选择里找），“确定” 就能调用该功能块。 本实验中主要用到 两个功能块： READ_VAR WRITE_VAR 三、编写程序 三、编写程序 四、生成项目 程序编写完毕后，在菜单栏上选择生成---重新生成所有项目（也可以通过快捷图标完成），就可以生成项目了。 五、下载程序 先在菜单栏上选择PLC—标准模式。 五、下载程序 菜单栏上PLC—设置地址，再按下图所示设置地址（SYS）并选择介质(USB)。 五、下载程序 在菜单栏--PLC里点击“连接” ，只有连接错误后会有提示，连 接成功后，在菜单栏--PLC点击 “将项目传输到PLC”，传输完 毕后运行即可。 五、下载程序 将项目传输到PLC上 五、下载程序 将项目传输到PLC上 五、下载程序 PLC运行中，链路的颜色代表该链路通（绿色）或不通（红色）。 五、下载程序 还可以通过建立动态数据表来监视电机运行状态 工程实践与科技创新3B实验安排 教学时间：第3周~第10周 进度安排： 第3周~第5周：熟悉PLC、触摸屏、伺服电机以及各种传感器的原理和使用。每项实验结束将有助教登记检查和成绩记录。第5周 确定实验课题 第6周~第10周：安装、调试和撰写报告。 总成绩计算方式： 考勤 10% PLC、触摸屏、伺服电机实验记录 15% 课题成果演示 30% 拓展创新 15% 实验报告 30% 工程实践与科技创新3B实验安排 实验报告要求： 1. 系统总体说明 2. 系统的软件结构 3. 系统的硬件连接 4. 系统实现 5. 拓展创新 6. 实验感想 7. 参考文献 工程实践与科技创新3B实验安排 实验分组方式：5人一组。 其中2位同学负责PLC的编程；2位同学负责伺服电机以及触摸屏的使用，先熟悉伺服电机（或触摸屏），后熟悉触摸屏（或伺服电机）；另1人负责各种传感器的学习和使用 上课时间： 第3周~第5周： 周四下午 第7~8节 第一批 55人 周四下午 第9~10节 第二批 55人