步进电动机单步响应特性的建模与仿真 Modeling and Simulation of One Step Response for Stepper Motor System.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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步进电动机单步响应特性的建模与仿真 Modeling and Simulation of One Step Response for Stepper Motor System.pdf

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设计分析 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !# 年第$ 期% % !#%$ ’( ’’*) #$# !! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 步进电动机单步响应特性的建模与仿真徐传芳，王! 英，于! 航（大连交通大学，辽宁大连’’*#(） ’()*+,-. /-) 0,12+/3,(- (4 5-* 03*6 7*86(-8* 4(9 03*66*9 ’(3(9 0:83*1 ! #$%’ %(’) ，*+,- ./’)，. 0’) （+,-.,/ 0.,121/3 4/.5678.29 ，+,-.,/ ’’*#( ，:;./, ） ! ! 摘! 要：建立了五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流行研究的文献还很少。驱动系统包括电流控制部分在内的单步响应特性的仿真模本文建立了包括电流控制部分、功率放大部分型，对单步响应特性进行了仿真。仿真结果表明新五边形接和电动机在内的恒频斩波恒总流驱动系统单步响应法、下桥臂斩波的五相混合式步进电动机 % $ 通电运行时特性的仿真模型。仿真结果表明，当采用下桥臂斩的单步响应特性，存在着四步一循环的轻重步现象。对其进行的理论分析与仿真结果相符。波、新五边形的绕组联接方式时，其半步方式运行存在四步一循环的轻重步现象。仿真结果与理论分析关键词：五相混合式步进电动机；单步响应；恒频斩波恒总流驱动；相符。 =?@A B C.DE-./F 中图分类号：;’= #% % 文献标识码：? ! 数学模型的建立文章编号：$ @ A=（!# ）$ @ @ $ ?B839/C3 ： 8.DE-,2.1/ D1G6- 1H H.56 % I;,86 ;9J7.G 826II67 五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动系 D1217 G7.567 89826D K.2; H.L6G % M;1II./3 H76NE6/M9 ,/G M1/82,/2 统的结构示意图如图’ 所示。1 为上桥臂控制逻辑 212,- ME776/2 G7.5./3 ,76 682,J-.8;6G ，.28 1/6 826I 768I1/86 ,/G 1 为下桥臂控制逻辑信号。整个系信号、2 、3 、4 、5 ， 2;6 I71M6GE76 1H 2;6 -.3;2 ,/G ;6,59 826I I;6/1D6/1/ ,76 ,/,O 统可以分解为主电路和控制电路（虚线框内）两部 -9P6GQ ?;6 8.DE-,2.1/ 768E-28 I7156 2;,2 2;676 6L.828 2;6 I;6/1D6O 分。主电路包括电机绕组及功放级电路；控制部分 /1/ 1H 2;6 -.3;2 ,/G ;6,59 826I ./ , M9M-6 1H 65679 H1E7 826I K;6/ 包括电流反馈环节和控制环节。电流检测部分通