步进电动机控制芯片SPI-7210M性能特点及应用.pdfVIP

读者园地 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !# 年第# 期$ $ !#$% ’() !! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ’!() 在永磁同步电机矢量控制中的应用 王明亮，唐永哲，庞振岳 （西北工业大学，陕西西安#$%%# ） $ $ 中图分类号：*+,%)$ $ 文献标识码：- 量变换后，便得到检测值!% 、! 。 文章编号：)% . /)0（!# ）# . %% . ) （+ ）检测到的电机实际转速和给定的转速相比较，经*6 调节器输出交轴电流给定值! # 。 ) 引$ 言 （ 7 % ，把交直轴电流给定值分 - ）控制直轴电流给定值!% 在电力传动系统中，矢量控制作为一种高性能控制方 别与实际值相比较，然后分别经电流*6 调节器，输出交直轴 式，已成功地应用于交流传动的各个领域中。但由于矢量控 电压值’ 和’ ，再经过坐标变换，生成 轴系上的电压值 % # $ 制本身基于坐标变换的基础之上，这样就导致无论采用哪种 ’ 和’ 。 # $ 系统都存在无法回避的问题：要进行复杂的坐标变换计算。 （8 ）确定’# 和’$ 的合成矢量位于电压矢量所围成9 个 对于这种繁重的计算，普通微处理器需要耗时 $%% !’ 左右， 扇区中的哪个扇区之内，并且计算该扇区两相邻电压矢量以 而数字信号处理器（()* ）也需要+% , -% !’ 左右的时间，由 及零矢量各自所占的时间，最后给5%3$:913 中的相关寄存 此产生的延时将影响控制效果。由于矢量控制对实时性要 器赋值，输出逆变器所需的*;1 信号。 求极高，而坐标变换花去较多时间，因此使得一些复杂的控 制算法难以被采用，微处理器在控制上的灵活性不能发挥出 来。 .()$%% 是专门设计的以硬件电路实现坐标变换功能 的集成电路。.()$%% 集成电路可以实现三相 $%/或两相 正交交流信号的矢量变换，它将这些输入量转换到由一数字 输入角 控制的新参考系中。它完成一次变换仅需 ’ 的 ! ! 图)$ 永磁同步电机（*1)1 ）矢量控制框图 时间，可以用于感应电动机及永磁同步电机矢量控制中。 , 结$ 语 ! ’!() 在永磁同步电机控制中的应用实例 经过实际运行证明，.()$%% 的使用使整个系统的控制 由于.()$%% 具有矢量运算功能，因此它可以用在永磁 精度得到了保障，实时性好，定子电流波形非常接近给定波 同步电机的矢量控制系统中，本系统中永磁同步电机采用自 形，且系统硬件电路简单，调速性能良好，达到了设计的要 控式变频调速方法，采用01)+%2-% 作为主3*4 。电机轴 求。在具体应用中，应在( 与.=( 、(’’ 与.=( 之间应并 上安装旋转变压器，可以检测永磁体的磁极位置。控制定子 上$%% ?2 陶瓷电容和$% !2 电解电容，这样可增强芯片的抗